机械原理复习习题.ppt

* * 第二章 机构的结构分析 Z2-6 试计算图示各机构的自由度。 n = 4 PL = 5(A处为复合铰链) PH = 1 P′= 0 F ′= 0 F = 3n -(2PL + PH - P′) - F ′= 1 n = 7 PL = 8（C、F处只能各算一个移动副） PH = 2 P′= 0 F ′= 2（B、E两处各有一个局部自由度） F = 3n - (2PL + PH - P′) - F ′= 1 复 局 n = 11 PL = 17（C、F、K均为复合铰链） PH = 0 P′=2PL′+ PH′-3n′=2×10-3×6=2 F ′= 0 F = 3n - (2PL + PH - P′) - F ′= 1 n = 6 PL = 7（A、B、C均为复合铰链） PH = 3 P′= 0 F ′= 0 F =3n-(2PL +PH-P′) -F ′=1 齿轮3与5的啮合高副提供 1 个约束； 齿条7与5的啮合高副提供 2 个约束。 虚 复 复 复 复 L2-1 指出图示运动链的复合铰链、局部自由度、虚约束，并计算其自由度。 n = 9 PL =11（F为复合铰链） PH =2 P′=1（CD双转动副杆） F′=2（两处的滚子） F = 3n - (2PL + PH - P′) - F ′ = 3×9 -(2×11+2-1) -2 = 2 复 局 局 虚 L2-2 分别计算下列图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。 n = 7 PL = 9（B为复合铰链） PH = 1 P′=0 F′= 1（D处有一个局部自由度） F = 3n - (2PL + PH - P′) - F ′ = 3×7 -(2×9+1-0) -1 =1 复 局 第三章 平面机构的运动分析 Z3-1 试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心（用符号Pij直接标注在图上）。 Z3-3 在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD= lBC =120mm，ω2=10rad/s，试用瞬心法求： 1）当ψ=165°时，点C的速度VC； 解：1）取μL=3mm/mm，作机构运动简图，定出瞬心P13 的位置，如图b。 P13 为构件3的绝对瞬心，则： ω3 = VB / lBP13 = ω2 lAB /(μL BP13) =10×60/(3×78)=2.56（rad/s） VC = ω3 lCP13 = ω3 μL CP13 = 2.56×3 ×52 /1000=0.4（m/s） 2）当ψ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小； 解：因BC线上速度最小之点必与P13点的距离最近，故从P13引BC线的垂线交于点E，如图b。则： VE = ω3 lP13E = ω3 μL P13E = 2.56×3 ×46.5/1000 =0.357（m/s） 3）当VC =0时， ψ角之值（有两解）。 解：作出VC =0时机构的两个位置，即AB与BC共线的两个位置，如图c。量出： ψ1=26.4 ° ψ2=226.6 ° L3-1 图示机构中尺寸已知(μL：m/mm），构件1沿构件4作纯滚动，其上S点的速度为vS(μV ：m/s/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K点的速度vK。 P12 P23 P14 P13 P24 P34 vK ∞ L3-2 在图示机构(μL)中，已知原动件1 以匀角速度ω1逆时针方向转动，试确定：(1)机构的全部瞬心；(2)构件2的角速度ω2 、构件3的速度v3(需写出表达式)。 P12 P23 P14 P13 P34 ∞ P24 第四章 平面机构的力分析 Z4-5 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时，作用在连杆AB上的作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去不计）。 4-5 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时，作用在连杆AB上的作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去不计）。 Z4-6 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F为作用在推杆2上的外载荷，试确定各运动副中总反力（R31、R12、R32）的方位（不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆，运动副B处摩擦角为ψ=10°）。 F F + R12 + R32 = 0 方向： √ √ω23 √ v21