机械原理课件B第三章.ppt

第三章 凸轮机构 从动件运动形式： Bo 解：建立图示坐标系,B点理论廓线坐标为 B(X,Y) n n 实际廓线坐标为： 其中： “-”用于内等距曲线 “+”用于外等距曲线。 so s Y X B(X,Y) 根据高等数学,B点的切线斜率为： B点的法线斜率为： 对（A）求导得： * 3-1 凸轮机构的应用和类型 1 2 3 1 2 3 1 2 3 一、组成: 1、凸轮: 具有曲线轮廓 或凹槽的构件, 是 主动件, 通常等速 转动。 2、从动件: 由凸轮控制按其运动规 律作移动或摆动运动的构件。 3、机架:支承活动构件的构件。 可实现各种复杂的运动规律，由于是高副接触, 常用于传递动力不大的场合。 二、应用: 三、分类: 1、按凸轮的形状分： 1 2 3 2 3 1 1 2 3 a) b) c) a)盘形凸轮:具有变化向径的盘形构件 b)移动凸轮:有曲线轮廓作往复移动的构件。 c)圆柱凸轮:在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆 柱端面上作出曲线轮廓的构件。 2、按从动件的形状分： a)尖顶从动件：这种从动件结构简单, 但 易磨损,适用于传力不大速度较低的场合. b)滚子从动件：将从动件与凸轮的接触由 滑动摩擦变为滚动摩擦,磨损较小,可用于 传递较大的动力,应用较广. a) b) c) c)平底从动件：凸轮对于这种从动件的作 用力始终垂直于从动件的平底, 受力平稳 且接触面间易形成油膜,润滑好,可用高速. 3、按接触形式分: c) a) b) a)力封闭(锁合):利用弹簧力或自重保 持从动件与凸轮始终接触. b).c)几何封闭(几何锁合):靠从动件几 何形状或利用凸轮上的凹槽使从动件与 凸轮始终接触. 四、内容: 1.从动件运动规律 2.图解法设计凸轮机构 3.解析法设计凸轮机构 4.凸轮机构的基本尺寸确定 一.名词概念: 1.基圆: 以理论 廓线上最小向径 为半径所画的圆 即为基圆. 半径用rmin表示。 3-2 从动件的常用运动规律 2.升程(行程,推程): 从动件从最低位置到 最高位置沿导路方向 的距离称为升程,用h 表示。摆动从动件即 为最大摆角用 表示。 3.推程运动角 : 从动件从最低 位置移到最高位置 时, 对应凸轮的转 角。 t 4.远休止角 : 从动件在最高位 置静止不动, 对应凸 轮的转角。 s 5.回程运动角 : 从动件从最高 位置移到最低位置 时, 对应凸轮的转 角。 h 6.近休止角 : 从动件在最低 位置静止不动时, 凸轮的转角。 s’ t h拻 s s’ rmin h d a)升-停-降-停 0 b)升-停-降 0 c)升-降-停 0 d)升-降 0 1、等速运动规律 边界条件: 二、常用运动规律: 在凸轮机构中, 从动件的运动规律是以 凸轮转角为自变量而定义的速度和加速度称 为类速度和类加速度。 类速度: 类加速度: 等速运动规律方程和运动曲线: 升程段 此种运动规律在运动开始和终了点速度有突 变，存在刚性冲击。 h 0 0 0 8 8 回程段 2、等加速等减速运动规律 升程前半段边界条件: 等加速等减速运动规律方程和运动曲线： 升程等加速段方程为： 这种运动规律在运动的始末和中点位置加速度存在有限值的突变,会导致柔性冲击. h 升程等减速段方程为： 回程段方程如下： 回程前半段： 回程段方程如下： 回程后半段： 3、余弦加速度运动 (简谐运动规律) 这种运动规律的加速度方程是半个周 期的余弦曲线, 根据质点在圆周上作简谐 运动如下图所示: h S2 从动件运 动最高点 从动件运 动最低点 位移方程: 余弦加速度运动方程和运动曲线: 升程段方程: 回程段方程: 位移曲线 S2 0 1 2 3 4 5 6 h 2 1 4 5 6 3 S2 h 0 1 2 3 4 5 6 2 1 4 5 6 3 此种运动规 律由于加速度在 运动开始和终了 存在有限值的突 变, 所以也有柔 性冲击, 但可避 免。 1 3-3 凸轮轮廓曲线的设计 一、设计方法的基本原理： 1 ( ) 反转法： 将整个机构加上一 个 ，保证各 构件间的相对运动 不变。 1 （ ） 相当于将凸轮固定在纸面上；从动件一方面绕凸轮轴以 角速度转动, 另一方面按运动规 律在导路中移动； 1 ( ) 导路也以 角 速度绕凸轮轴转动 , 从动件在各位置 上端点的连线便是 凸轮廓线。 1 ( ) 反转法： 将整个机构加上一个 ，