机械原理课件B第二章2.ppt

* 设计的基本问题 1.按照给定从动件的运动规律（位置、速度、加速度）设计四杆机构。 2.按照给定点的运动轨迹设计四杆机构。 设计方法：图解，解析，实验试凑。 2-4 平面四杆机构的设计 一、按给定的行程速比系数K设计四杆机构. 1)、曲柄摇杆机构 已知: 求: 解: 分析已知曲柄摇杆机构 解: 分析已知曲柄摇杆机构 A D C1 C2 B1 B2 a b c d 关键问题:A点如何找到 作图如下: D C1 C2 M P N A E B2 B1 由于A点任取, 有无穷解。 2）、曲柄滑块机构 已知：K，滑块行程H，偏距e. 求： H C1 C2 e 解：如图 H C1 C2 e M q 90 - o P N A E B2 B1 有两组解 3）、导杆机构 已知： 求： 解：如图 A D 摆动导杆机构 B 二、按给定连杆位置设计四杆机构 1)已知：连杆的两位置B1C1和B2C2，设 计满足该两位置的四杆机构。 B1 B2 C1 C2 解： B1 B2 C1 C2 b12 A c12 D 1)已知：连杆的两位置B1C1和B2C2，设 计满足该两位置的四杆机构。 解： 连接 ，作 其垂直平分线b12 A点在b12上任找。 连接 ，作 其垂直平分线c12 D点在c12上任找。 B1 C1 C2 B2 A D b12 c12 有无穷解。（若有限制条件解可唯一） 二、按给定连杆位置设计四杆机构 解： 步骤同上类似。（但有唯一解。） 2)已知：连杆的三个位置B1C1，B2C2和 B3C3，设计满足该三个位置的四杆机构。 B1 B2 B3 C1 C2 C3 B1 B2 B3 C1 C2 C3 b12 b23 A c12 c23 D 三、按给定两连架杆对应位置设计四杆机构（解析法） 已知:两连架杆的对应角位移及四杆机构 中某一构件的长度。求:其余三杆长度。 解: A B D j C l1 y l4 l3 l2 A B D j C l1 Y X y l4 l3 l2 A B D j C l1 Y X y l4 l3 l2 上式（B）即为两连架杆转角之间的关系式。将三 对对应角位移j1、y1； j2、y2； j3、y3分别代入 （B）式，可得如下（C），有唯一确定的解。 应用（C）式求解P0、P1、P2后，若已知 四杆机构中的任意一杆长度，其余三杆长度 便可唯一确定。 解： 将已知条件代入(C)式： 例2、设计一曲柄摇杆机构. 已知: 求: 90 30 D C1 C2 90 30 D C1 C2 解: A B1 例3、设计一牛头刨床机构如图（a）所示。 已知：机构的行程速比系数K=1.4，滑块E 行程H，机架长lAC，各杆的位置尺寸如图 （b）所示。用图解法求：曲柄lAB=？导杆 lCD=？连杆lDE=？（图中比例m l=0.001m/mm） D B A C E （a） A C （b） H E2 E1 A C H E2 E1 解: y D1 B * §