机械原理第一章绪论.ppt

液压马达 电动机 机 器 泵 液 压 缸 气压马达 电动机 机 器 空气压缩机 气 缸 原动机主要有电动、液动、气动三种形式 从运动形式来划分有回转、往复直线和步进等多种运动形式 常用原动机形式 电动原动机的形式是：电动机 从运动形式看，电动机有输出转动的回转电动机和输出往复移动的直线电动机 从电源形式看，电动机有使用交流电源的交流电动机和使用直流电源的直流电动机 从控制形式看，有输出位移、速度都不可控制的电动机，有输出位移、速度、力矩可以控制的控制电动机。 这是最常用的交流异步电动机 这是步进电机，它可以按输入的电脉冲数回转相应的角度。 这是伺服电动机，它可以精确的控制电动机的输出位移和转速。 液压原动机的形式是：液压马达和液压油缸。 液压马达输出回转运动，液压油缸输出往复直线运动。 液压马达 液压油缸 气动原动机的形式是：气动马达和气缸。 气动马达输出回转运动，气缸输出往复直线运动。 叶片马达 柱塞马达 气动马达 无导杆气缸 有导杆气缸 气 缸 传动机构：将运动和动力传递或变换给执行机构 在传动机构中一般首先与电机联接的是减速机构，最常用的是各种类型的减速器、变速器等。 圆柱齿轮减速器 锥齿轮减速器 执行机构：用于实现机器的功能，如机床的刀架、机器人的手爪等。 该机器人的手爪协调运动夹持球体实现任意运动，这是一种智能型机器人。 控制系统：用于实现机器执行机构之间的工作协调，或者各机器之间的工作协调。 控制模式 原动机 传动机构 执行机构 控制系统 原动机 传动机构 执行机构 控制系统 原动机 传动机构 执行机构 2、机构 (Mechanisms) 机构是机器中用来传递运动和力或改变运动形式的机械装置。具有机器的前两个特征。即 2）各个运动实体之间具有确定的相对运动。 1）它们是人为的实体的组合； 常用机构：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构 凸轮机构 连杆机构 齿轮机构 进排气阀启闭机构 活塞曲柄机构 气阀联动机构 * 机 械 原 理 Theory of mechanisms and machines 庄宿涛 孙桓 陈作模 主编 《机械原理》 高教出版社 教 材 参考书 郑文纬 吴克坚主编 《机械原理》 东南大学机械研究组编 邹惠君等主编 《机械原理》 高教出版社 ?Theory of Machines Mechanisms? ——Josoph Edward, John Joseph Ucker ?Mechanisms and Dynamic of Machinenery? ——Hamilton H.Mahie, Fred W.Ocvirk 第一章 绪 论 本章教学内容 本课程研究的对象及内容 学习本课程的目的 机械原理课程的学习方法 机械原理学科发展 §1-1 本课程研究的对象及内容 一、研究对象 机械 什么叫机械？ ◆ 机械 (mechanisms) 机器和机构的总称 机器是根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，可以用来变换或传递能量、物料与信息。 切削机床、动力机器、运输机械、建筑机械、轻工机械、医用机械、家用机械、机器人等。 动力机器 加工机器 运输机器 信息机器 1、机器 (machine) 动力机器 电动机 内燃机 汽轮机 气动马达 液压马达 水轮机 加工机器 数车 线切 运输机器 信息机器 切削机床、动力机器、运输机械、建筑机械、轻工机械、医用机械、家用机械、机器人等 机器是由什么组成的？ 机器具有那些特征？ §1-1 本课程研究的对象及内容 一、研究对象 机械 什么叫机械？ ◆ 机械 (mechanisms) 机器和机构的总称 机器是根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，可以用来变换或传递能量、物料与信息。 1、 机器 (machine) 3）能代替或减轻人类的劳动来完成有用的机械功或实现能量、信息的变换。 2）各个运动实体之间具有确定的相对运动； 1）它们是人为的实体的组合； ⑴特征： 机 器 动力部分 传动部分 执行部分 控制部分 ⑵机器的组成： ①原动机： 用于提供动力 发电机 化石燃料 水 能 太阳能 内燃机 外燃机 电动机 风 能 水轮机 风力机 太阳能电池 机 器 化石燃料 内燃机 机 器 化石燃料 外燃机 机 器 水 能 风 能 水轮机 风力机 机 器 机 器 *