机电一体化技术第7章.ppt

机电一体化技术 第7章 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制 自动机械与自动生产线广泛应用于各行各业中，不同的产品所采用的自动生产线的形式也不一样。自动化生产线是通过自动化输送及其辅助装置，按照一定的生产流程，将各种自动化专机或配套设备连接成一体。其通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统使各部分的动作联系在一起，使系统按照规定的程序工作，满足生产的需要。 那么自动生产线有哪些基本类型，它们又是怎样实现其机械运动呢？ 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.1 凸轮机构与凸轮分度器 1．凸轮机构 （1）弧面凸轮分度机构 （2）蜗杆凸轮分度机构 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.1 凸轮机构与凸轮分度器 1．凸轮机构 （3）平行凸轮分度机构 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.1 凸轮机构与凸轮分度器 1．凸轮机构 （4）圆柱凸轮分度机构 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.1 凸轮机构与凸轮分度器 2．凸轮分度器的简介 凸轮分度器在结构上属于一种空间凸轮转位机构，在各类自动机械中主要实现了以下功能： ①圆周方向上的间歇输送 ②直线方向上的简写输送 ③摆动驱动机械手 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.1 凸轮机构与凸轮分度器 3．凸轮分度器的性能特点 （1）定位精度高 （2）高刚性 （3）转为时间和停歇时间的可调性好 （4）维护简单 （5）高速装配的应用 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.1 凸轮机构与凸轮分度器 4．凸轮分度器的工作原理 （1）凸轮分度器的内部结构 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.1 凸轮机构与凸轮分度器 5．凸轮分度器的典型工作循环 凸轮分度器的工作循环方式主要有两种，一种是转位分度循环，另一种是摆动循环。其中转位循环是工程上应用最广的工作方式，其经过“转位——停顿——转位”循环过程。摆动循环经过“摆动——停顿——摆动”的循环过程，在摆动的终点和起点，输出轴作上下往复运动。 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.1 凸轮机构与凸轮分度器 6．凸轮分度器的工程应用 （1）转盘式多工位自动化专机 a）外观图 b）4工位自动化机结构示意图 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.1 凸轮机构与凸轮分度器 6．凸轮分度器的工程应用 （3）凸轮分度器自动化生产线的应用举例一 图7-14 凸轮分度器自动装配生产线二 1-工件；2-皮带气缸；3-气缸；4-凸轮分度器； 5-同步皮带；6-电动机；7-转盘 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.1 凸轮机构与凸轮分度器 6．凸轮分度器的工程应用 （3）凸轮分度器自动化生产线的应用举例 图7-16 凸轮分度器自动装配生产线四 1-工件；2-转盘；3-包装箱；4-分度器；5-传动齿轮箱；6-同步皮带；7-电动机 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.2 间歇送料机构 1．棘轮机构 图7-17 棘轮机构一 1-机架；2-曲柄；3-连杆；4-摇杆与主动爪；5-棘轮；6-制动爪 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.2 间歇送料机构 2．槽轮机构 图7-19 槽轮机构及其工作原理 a）拨杆进入槽内；b）拨杆出槽；c）拨杆空转 1-槽轮；2-拨销；3-拨杆；4-机架 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.2 间歇送料机构 3．不完全齿轮机构 图7-20 不完全齿轮机构 1-从动轮；2-凸凹锁止弧；3-主动轮 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.2 间歇