机电一体化第一章第一节.ppt

机电一体化系统 主讲人：郑亚青 课程说明 机电一体化系统设计课程是一门专业选修课。 本课程在先修课程的基础上，从系统工程观点出发，研究机电一体化产品的各组成要素之间的关系，实现系统功能的目的。 先修课程：机械设计，电子技术，电工技术，机电传动与控制，微机原理与应用等。 课程说明 学习本课程的目的和意义 掌握机电一体化相关技术及其相互之间联系； 掌握机电一体化系统设计的基本方法； 认识到先修课程是机电一体化系统的基本要素； 培养运用基础理论解决实际问题的综合能力； 培养具有设计机电一体化产品的能力； 培养具有使用，维修机电产品的能力。 课程说明 参考教材： 1.机电一体化系统设计 姜培刚，盖玉先，机工出版社 2.机电一体化技术基础及应用 黄筱调，机工出版社 3.机电一体化机械系统设计 赵松年，机工出版社 4.机电一体化设计基础 郑堤，唐可宏，机工出版社 考核办法： 考试方式:闭卷。 成绩评定：出勤、作业、实验和课堂表现占总成绩的20%，期末考试成绩占总成绩的80%。 课程说明 第一章 绪论 第二章 机械系统设计 第三章 传感器检测及其接口电路 第四章 控制电机及其选择计算 第五章 工业控制计算机及其接口技术 第六章 机电一体化系统设计及应用举例 第1章 绪论 1.1 机电一体化的定义 1.2 机电一体化系统的功能要素 1.3 机电一体化系统的相关技术 1.4 机电一体化系统设计的目标与方法 1.5 本课程的目的和要求 1.1 机电一体化的定义 一 、机电一体化的定义 1971年起源于日本。 机械学（Mechanics）+ 电子学（Electronics） = 机电一体化 或 机械电子工程（Mechatronics） 1.1 机电一体化的定义 一、 机电一体化的定义 定义：机电一体化技术是从系统工程观点出发，应用机械、电子、信息等有关技术，对它们进行有机的组织和综合，实现了整体的最佳化。 它不是机械与电子的简单的叠加，而是在信息论（利用传感技术）、控制论（利用控制理论）和系统论（“系统”整体筹划，机械和电子分别只是“环节”）的基础上建立起来的应用技术。   1.2 机电一体化的基本功能要素 1.2 机电一体化的基本功能要素 1.2 机电一体化的基本功能要素 一、机械本体 主要功能是使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定位置上，并保持特定的关系。包括机械结构装置和传动装置。 二、动力单元 按照机电一体化系统的控制要求，为系统提供动力和能量以保证系统正常运行。用最小的动力输入获得尽可能大的功能输出。 1.2 机电一体化的基本功能要素 三、传感检测单元 主要功能是对系统运行过程中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，并转换成可识别信号，传输到控制信息处理单元，经过分析、处理产生相应的控制信息。由传感器和仪器仪表组成。 1.2 机电一体化的基本功能要素 四、执行单元 根据控制信息和指令完成所要求的动作。执行单元是运动部件，根据机电一体化系统的匹配要求，需要改善执行机构的工作性能，如提高刚性，减轻重量，实现组件化、标准化和系列化，以提高系统整体工作可靠性等。 1.2 机电一体化的基本功能要素 五、驱动单元 在控制信息的作用下，驱动各执行机构完成各种动作和功能。机电一体化系统方面要求驱动单元具有高效率和快速响应性等，同时又要求其对外部环境的适应性和可靠性，还由于几何上，动作范围狭窄等限制，还需考虑维修方便和实行标准化等。 1.2 机电一体化的基本功能要素 六、控制与信息处理单元 控制与信息处理单元是机电一体化系统的核心单元。将来自各传感器的检测信息和外部输入指令进行集中、存储、分析、加工。根据信息处理结果，按照一定的程序发出相应的控制信号，通过输出接口送往执行机构，控制整个系统有目的地运行，并达到预期性能。一般由计算机，可编程序控制器，数控装置等组成。 1.2 机电一体化的基本功能要素 七、接口单元 接口的作用是将各要素或子系统连接成为一个有机整体，使各个功能环节有目的地协调一致运动，从而完成机电一体化的系统工程。各个单元要完成物质，信息和能量的传递和交换，为此，各要素和子系统相接处必须具备一定的连接部件，这个部件就可称为接口。基本功能有三个：变换，放大，传递。 1.3 机电一体化的相关技术 1.3 机电一体化的相关技术 一、机械技术 机电一体化的机械产品与传统的机械产品的区别在于：机械结构更简单、机械功能更强、性能更优越。现代机械要求具有更新颖的结构、更小的体