机电一体化第一章.ppt

机电一体化产品设计一般可分为三种类型，即开发性设计、适应性设计和变异性设计。 第六节 机电一体化设计及其工程路线 第六节 机电一体化设计及其工程路线 二、机电一体化 工程路线 作 业 P10 1-1 1-2 1-7 1-11 1-14 机电系统控制技术 第一章 概 论 目 录 第一节 机电一体化基本概念 第二节 机电一体化发展概况 第三节 机电一体化产品的构成 第四节 机电一体化产品的分类 第五节 机电一体化共性关键技术 第六节 机电一体化设计及其工程路线 第一节 机电一体化基本概念 机电一体化是随着生产和技术的发展，在以机械、电子技术为主的多门技术学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。机电一体化的英文名称是Mechatronics，是由日本人通过截取英文机械学（Mechanics）的词头和电子学（Electronics）的词尾组合在一起创造出来的一个新的英文名词。这一名词最早出现在1971年日本的《机械设计》杂志副刊上，后来随着机电一体化的发展而被广泛引用，目前已在世界范围内得到普遍承认和接受。 机电一体化是一个综合的概念，包含了技术和产品两方面内容。它首先是指机电一体化技术，其次是指机电一体化产品。机电一体化技术是指包括技术基础、技术原理在内的、使机电一体化产品得以实现、使用和发展的技术。机电一体化产品是指采用机电一体化技术，在机械产品基础上创造出来的新一代机电产品。 第一节 机电一体化基本概念 机电一体化的突出特点在于它在机械产品中注入了过去所没有的新技术，把电子器件的信息处理和自动控制等功能“揉合”到机械装置中去，从而获得了过去单靠某一种技术而无法实现的功能和效果。机电一体化技术的重要实质是应用系统工程的观点和方法来分析和研究机电一体化产品或系统（可统称为机电一体化产品），综合运用各种现代高新技术进行产品的设计与开发，通过各种技术的有机结合，实现产品内部各组成部分的合理匹配和外部的整体效能最佳。 第一节 机电一体化基本概念 第一节 机电一体化基本概念 第二节 机电一体化发展概况 自电子技术一问世,电子技术与机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,“机电一体化”技术才有了明显进展,引起了人们的广泛注意. (一)“机电一体化”的发展历程1.数控机床的问世,写下了“机电一体化”的第一页。2.微电子技术为“机电一体化‘’带来勃勃生机。 3.可编程序控制器、电力电子等的发展为”机电一体化“提供了坚强基础。4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使“机电一体化”跃上新台阶。 第二节 机电一体化发展概况 (二)“机电一体化”发展趋势 1.光机电一体化：一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的。引进光学技术,实现光机电一体化，其优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统和信息处理系统，光机电一体化是机电产品发展的重要趋势。 第二节 机电一体化发展概况 2.自律分配系统化——柔性化。未来的机电一体化产品,控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力(柔性)，又不因某一子系统的故障而影响整个系统。 第二节 机电一体化发展概况 3.全息系统化——智能化。今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要受益于模糊技术、信息技术(尤其是软件及芯片技术)的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形式而为复杂的、有较多冗余度的双向联系的复杂结构。 第二节 机电一体化发展概况 4.“生物、软件”化——仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态(工作)时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统(大脑)停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统(大脑)工作时，生物就很有活力。仿生学领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。 第二节 机电一体化发展概况 这一研究领域称为“生物——软件”或“生物系统”，而生物的特点是硬件(肌体)——软件(大脑)一体，不可分割。 机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋势，但有一段漫长的道路要走。 第二节 机电一体