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《机电传动控制》总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 HTTP://DLS.ZZU.EDU.CN 郑州大学远程教育学院 HTTP://DLS.ZZU.EDU.CN 郑州大学远程教育学院 课程共讲了8章的内容： 1. 绪论； 2. 机电传动系统的动力学基础； 3. 直流电机的工作原理和特性； 5. 交流电机的工作原理和特性； 8. 继电器-接触器控制线路； 9. 可编程控制器； 10. 晶闸管及其基本线路； 13. 步进电动机传动控制系统； 1 绪论 什么是机电传动，机电传动控制系统的发展，机电传动控制的目的和任务。 课程是机械类专业的一门主干技术基础课，学习时要注意理论联系实际。 2 机电传动系统的动力学基础 2.1 机电传动系统的运动方程式 TM 和TL 既有大 小也有方向（正 负） 在确定n的正方 向后 取TM与n相同的 方向为正向 取TL与n相反的 方向为正向 2 机电传动系统的动力学基础 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 若机电