机电传动控制总复习.ppt

《机电传动控制》总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 HTTP://DLS.ZZU.EDU.CN 郑州大学远程教育学院 HTTP://DLS.ZZU.EDU.CN 郑州大学远程教育学院 课程共讲了8章的内容： 1. 绪论； 2. 机电传动系统的动力学基础； 3. 直流电机的工作原理和特性； 5. 交流电机的工作原理和特性； 8. 继电器-接触器控制线路； 9. 可编程控制器； 10. 晶闸管及其基本线路； 13. 步进电动机传动控制系统； 1 绪论 什么是机电传动，机电传动控制系统的发展，机电传动控制的目的和任务。 课程是机械类专业的一门主干技术基础课，学习时要注意理论联系实际。 2 机电传动系统的动力学基础 2.1 机电传动系统的运动方程式 TM 和TL 既有大 小也有方向（正 负） 在确定n的正方 向后 取TM与n相同的 方向为正向 取TL与n相反的 方向为正向 2 机电传动系统的动力学基础 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 若机电传动为多轴系统，须将各量折算到同一轴上才能列出整个系统的运动方程式，一般折算到电动机轴上。 转矩折算依据系统静态时功率不变的原则，转动惯量和飞轮转矩折算依据系统存储的动能不变的原则。 2 机电传动系统的动力学基础 2.3 机电传动系统的负载特性 2.4 机电传动系统稳定运行的条件 （1）两机械特性有交叉点； （2）Δn为在平衡点处的转速变化， 当Δn0时，TMTL TM-TL0； 当Δn0时，TMTL TM-TL0 3 直流电机的工作原理及特性 3.1 直流电机的基本结构和工作原理 发电机依电磁感应定理（右手定则） 电动机依安培电磁力定律（左手定则） 3 直流电机的工作原理及特性 3.2 直流发电机 （a）他励 （b）并励 （c）串励 （d）复励 常用的是他励和并励 3 直流电机的工作原理及特性 3.3 直流电动机的机械特性 3 直流电机的工作原理及特性 3.4 直流他励电动机的启动特性 启动时n=0 E=0 启动电流 很大，这对电网运行有害，且使电动机换向器火花大，所以，直流电动机不允许直接启动，须设法减少启动电流 常用启动方法有两种： 降压启动和电枢回路外接电阻启动。 3 直流电机的工作原理及特性 3.5 直流他励电动机的调速特性 1. 改变电枢供电电压U； 2. 改变电枢电阻Rad； 3. 改变磁通Φ。 3 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 直流他励电动机制动形式有： 反馈制动 反接制动 能耗制动 电源反接 倒拉反接 5 交流电动机的工原理及特性 5.1 三相异步电动机的结构和工作原理 基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用 5 交流电动机的工原理及特性 5.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路 定子每相绕组的感应电势 转子每相绕组的感应电势 转子每相绕组的电流 转子每相电路的功率因数 5 交流电动机的工原理及特性 5.3 三相异步电动机的转距与机械特性 n=f(T) 机械特性曲线 改变定子电压U、定子电源频率f、电子电路传入电阻或电抗、转子电路传入电阻或电抗等，都可得到异步电动机的人为机械特性 5 交流电动机的工原理及特性 5.4 三相异步电动机的启动特性 三相异步电动机的启动要求: 要有足够大的启动转矩，启动要快、平滑，启动 电流要小，启动时安全、可靠、操作简便，功耗小等。 各种启动方法都有其各自的优缺点，要根据实际情况选择 5 交流电动机的工原理及特性 5.5 三相异步电动机的调速 交流调速 变极对数调速——改变鼠笼式电动机定子绕组极对数　　　　　　　　 变转差率调速　　　　　　　　 调压调速——改变定子电压　　　　　　　　 转子电路串电阻调速——线绕式 串级调速——线绕式 电磁转差离合器调速 变频调速——改变定子电源的频率 5 交流电动机的工原理及特性 5.6 三相异步电动机的制动特性 制动形式有： 反馈制动 反接制动 能耗制动 电源反接 倒拉反接 实际应用时，应根据实际需要选择适宜的制动方法 5 交流电动机的工原理及特性 5.7 单相异步电动机 （1）在脉冲磁场作用下的单相异步电动机没有启动能力，启动转矩为零； （2）一旦启动，能自行加速到稳定运行状态，转向不固定，