机电传动控制第十章.ppt

10.1 电力半导体器件 10.1.1 晶闸管（ Silicon Controlled Rectifier－ SCR）： 60年代发展起来的一种电力半导体器件，是一种可控制的硅整流元件，又称可控硅。 1. 晶闸管的结构和符号： 2.晶闸管的工作原理 4.晶闸管的主要参数 断态重复峰值电压VDRM 控制极断路，晶闸管正向阻断条件下，可重复加在晶闸管两端的正向峰值电压。其数值规定为比正向转折电压小100伏。 反向重复峰值电压VRRM 控制极断路时，可重复加在晶闸管两端的反向峰值电压。其电压数值规定为比反向击穿电压小100伏。 选晶闸管时，电压参数应超出正常工作峰值电压的2～3倍，作为安全裕量。 维持电流IH 在控制极断路及规定的环境温度下，维持元件继续导通的最小电流。一般为几十毫安～几百毫安。数值与温度成反比。 额定通态平均电流(额定正向平均电流，简称额定电流) IT 在环境温度不大于40℃、标准散热、晶闸管全导通条件下，晶闸管元件可以连续通过的工频正弦半波电流的平均值。 6.晶闸管的主要优缺点 小功率输入控制大功率输出。 几十毫安～一百多毫安；2V~4V?几十安~几千安；几百伏～几千伏 控制灵敏，反应快。（晶闸管导通截止时间都在微妙级） 损耗小，效率高。（晶闸管导通时压降在1V左右，总效率可达97.5%以上，而一般机组效率为85 % ） 体积小，重量轻。 过载能力弱。 抗干扰能力差 对电网和周围用电设备干扰大。 控制电路较复杂 10.2单相可控整流电路 10.2.1单相半波可控整流电路 2.带电感性负载的单相半波可控整流电路 3.续流二极管的作用 10.2.2单相桥式可控整流电路 1.单相半控桥式可控整流电路 1) 电阻性负载 3) 反电势负载 10.4 逆 变 器 上面讨论的是把交流电变成可调的直流电供给负载，也都是整流，它的应用范围很广．但在生产实践中，例如，直流可逆的电力拖动系统中和交流电动机的变颇调速系统中，还有相反的要求，即利用晶闸管电路把直流电变成交流电，这种对应于整流的逆向过程，称之为逆变，把直流电变成交流电的装置，叫做逆变器。 在许多场合，同一套晶闸管电路既可实现整流，又可实现逆变，这种装置通常称为变流器。交流器工作在逆变状态时，如果把变流器的交流侧接到交流电源上，把直流电逆变为同频率的交流电反馈到电网去，叫有源逆变；如果变流器交流侧接到负载，把直流电逆变为某一频率或可变频率的交流电供给负载，则称为无源逆变。 有源逆变器应用于直流电动机的可逆调速、线绕式异步电动机的串级调速等方面，无源逆变器通常用于变频器、交流电动机的变频调速等方面。 单相半波电路简单，指标差，只适用 于小功率要求不高的场合。 单相桥式电路性能指标好，电压脉动频率大,适用小功率电路。 晶闸管在直流负载侧的单相桥式电路，接线简单，小功率的反电势负载。 三相半波可控整流电路，指标一般，较少采用。 三相桥式可控电路，各项指标好，最适合大功率高压电路。 三相全控桥可工作在整流状态，同时还能工作在逆变状态。 可控整流电路(顺变器)小结 第十章 电力电子学——晶闸管及其基本电路 电力电子学的任务: 利用电力半导体器件和线路来实现电功率的变换和控制。 学习要求: 掌握晶闸管的基本工作原理、特性和主要参数的含义 掌握几种单相和三相基本可控整流电路的工作原理及特点 了解逆变器的基本工作原理、用途和控制 电力半导体器件 弱电 强电 4层半导体(P1、N1、P2、N2)，3个PN结 阳极A、阴极K、控制极(门极)G 综上所述，可得下面的结论： 晶闸管电流只能从阳极流向阴极。 阳极和控制极都加正向电压，晶闸管才能导通。 晶闸管导通后，控制极失去作用。 欲使晶闸管关断，必须使阳极正向电压降到一定值（或断开，或反向） 强烈的正反馈 触发导通过程不超过几微秒 导通后阳极与阴极间管压降为1V左右 晶闸管PN结可通过几十安~几千安电流 晶闸管工作实验图 0 U I 正向漏电流If 正向阻断状态(断态) 断态不重复峰值电压 导通状态（通态） 反向漏电流Ir 反向转折电压 导通时电流大小由限流电阻决定 维持电流 正向特性：电压为A＋，K－ 反向特性 管压降 3.晶闸管的伏安特性 晶闸管阳极电压与阳极电流的关系 实际规定：阳极－阴极之间加6伏直 流电压时，使元件导通的控制极最小电流(电压)称为触发电流(电压)。 正向转折电压 K= Ie /IT＝1.57 Ie=1.57IT K称为波形系数(与电路结构和导通角有关)。 额定电流为100A的晶闸管，能通过电流的有效值为157A。 流过器件的电流的有效值表征器件发热情况 电流的有效值/电流的平均值=K 在额定情况下，波形系数为1.57 晶闸管额定电流