第六章 分布交互仿真.ppt [兼容模式].pdfVIP

杨惠珍 西北工业大学航海学院 6.1 引言 分布交互仿真（Distributed Interactive Simulation ，DIS） 在高速计算机网络支持下，将分布 不同地点的仿真系 统集成起来，通过仿真实体间的实时数据交换， 时空 一致的人机交互仿真环境中并行进行仿真实验的技术。 6.1 引言 分布交互仿真的产生背景 80年代前：单一功能的仿真系统 80年代中：DARPA （美国国防高级研究计划局）的SIMNET 计划（SIMulator NETworking）：将分散在各地的地面车辆仿 真器集成起来，进行协同作战，这是第一个分布式仿真系统。 80年代末：美国国防部开始研究聚集级 （Aggregate Level Simulation）作战仿真 （以连、营、团为单元）。 1996年：提出新的通用技术框架，下一代DIS的标准： 高层体系结构（HLA—High Level Architecture） 6.1 引言 DIS在军事方面的应用主要有： ①在新型武器系统开发早期对其功能做先期演示验 证； ②② 开开发发新新的战术的战术和和作战作战概念概念；； ③规划、推演和重演作战任务； ④在一个虚拟环境中训练大规模兵力并进行武器系 统效能评估。 6.2 DIS 系统的设计原则与关键技术 6.2.1 设计原则 1. 仿真节点的自治性 对于DIS中的每一个节点，它只负责将其自身产 生的事件广播出去，无须计算其它节点对这些事 件的响应；而接收节点负责计算事件的作用效果 并判断其是否有意义，以决定其自身是否产生新 事件。 6.2 DIS 系统的设计原则与关键技术 6.2.1 设计原则 2. 时空一致性 时空一致性是指DIS各节点或各软件对象的行为 根根据所模拟据所模拟的的时空关时空关系系，，按按严严格规定格规定的的时序时序进行进行，， 以使用户产生 真的时空感受。为此必须建立统 一的时间和空间基准。时空一致性原则 求DIS网 上各节点在交互作用时，其状态信息应具有统一 的几何和时间表达。 6.2 DIS 系统的设计原则与关键技术 6.2.1 设计原则 3. 信息传输的真实性 每个节点都将其所描述的对象的状态和产生的 事事件件准准确确地地传输传输出出去去。。接接收节收节点点根据根据这这些些信息信息判判 断其行为。另外接收节点还根据自身模型的需求， 对收到的信息进行必 的取舍。 6.2 DIS 系统的设计原则与关键技术 6.2.1 设计原则 4. 采用对象/ 事件结构 DIS的特点是包含许多人在回路的仿真器，从其 外外部部特特性性来来看看，，其其运动运动一一般不般不是是固固定时定时间轨迹间轨迹的的，， 而是以一系列事件为标志的运动。采用对象/事件 结构可以很好的描述各节点的运动以及之间的作 用。只在实体状态发生变化时才进行状态量的传 输，即有事件发生时才发送信息。这样可使网络 的通讯量和节点的计算量大大减少。 6.2 DIS 系统的设计原则与关键技术 6.2.1 设计原则 5 ．实时性 在DIS中可以包含三种类型的实体，它们在实时 性性 求上求上各各不相不相同同。。DDISIS的的实实时性时性机制机制应应满足满足各各种种 类型实体在不同仿真任务下的交互的 求。为此， 系统设计除提供更高的处理机速度、更宽的网络 带宽外，DIS中的应用程序须对数据流有可预测性 和精确的 制。这意味着软件设计者必须有手段 加以 制。 6.2 DIS 系统的设计原则与关键技术 6.2.1 设计原则 6. 互操作性 互操作性的目的是使DIS各系统中的各应用实体 （仿真器、应用程序或模型对象等）可正确理解 彼此的行为并作出正确响应，而不论这些实体的 内部实现如何。 6.2 DIS 系统的设计原则与关键技术 6.2.1 设计原则 7. 可靠性和安全性 靠性指DIS在规定的时间区间和运行剖面上必须 具具有规定有规定的的正常正常运运行行概概率率。。由由于于涉涉及及敏敏感信息感信息，， 高安