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第6章机械系统总体设计
第二节机械系统的总体设计 一、总体设计的内容 总体设计是机械系统内部设计的主要任务之一,也是进行系统技术设计的依据。总体设计对机械的性能、尺寸、外形、质量及生产成本具有重大影响。因此,总体设计时必须在保证实现已定方案的基础上,尽可能充分考虑与人-机-环境、加工装配、运行管理等外部系统的联系,使机械系统与外部系统相协调和适应,以求设计更臻完善。 总体设计的主要内容有: 1 )总体布置设计; 2 )确定总体主要参数; 3 )绘制总体设计图样; 4 )编写总体设计报告书及技术说明书等。 二、总体布置设计 (一)总体布置的基本要求 总体布置是结构布局的细化,需具体确定各零部件之间的相对位置及联系尺寸、运动和动力的传递方式及主要技术参数,并绘制总体布置图。 总体布置的基本要求如下: 1.保证工艺过程的连续和流畅 通常机械系统工作的工艺过程包含多项作业工序,例如一台联合收割机从作物切割、脱粒、分离、清选直至获得清洁的谷粒要经过许多工序;包装机械则有供料、充填、裹包、封口、甚至清洗、堆码、盖印、计量等多项工序。保证工艺过程的连续和流畅是总体布置的最基本要求。 对于工作条件恶劣和工况复杂的机械,还应考虑运动零部件惯性力、弹性变形、过载变形及热变形、磨损、制造及装配误差等因素的影响,确保运动零部件必需的安全空间,相互间不发生运动干涉。例如,汽车的货厢与驾驶室后壁之间必需留有足够的间隙,以免当汽车在行驶中紧急制动时引起货厢与驾驶室相互撞击和摩擦。 2.降低质心高度、减小偏置 任何机械都应能平衡、稳定地工作,如果机械的质心过高或偏置过大,则可能因扰力矩增大而造成倾倒或加剧振动。所以,在总体布置时应力求降低质心高度,尽量对称布置,减小偏置。整机的质心位置将直接影响行走机械和工程机械如汽车、拖拉机、叉车等的前后轴载荷分配、纵向稳定性、横向稳定性、操纵性及附着性等,对于固定式机械则将影响其基础的稳定性。 因此,在总体布置时必须验算各零部件和整机的质心位置,控制质心的偏移量。有些机械在完成不同作业或工况改变时,整机质心位置可能改变,此时在总体布置时应考虑这种情况,必要时留有放置配重的位置。 3.保证精度、刚体,提高抗振性及热稳定性 对于机床、精密机械设备等,为了保证被加工工件的精度及所需的性能指标,总体布置时必须充分考虑精度、刚度、抗振性及热稳定性的要求。为此,在总体布置时应使运动和动力的传递尽量简捷,以简化和缩短传动链,提高机械的传动精度。 对于受力较大及自重较大的零部件,更应注意提高其结构刚度和抗振性,使受力均匀,避免偏载。如柱、梁、底座、床身等大型结构件,宜采用框架式封闭断面结构和双立柱对称布置。 对于扰力较大的机械应尽量减小扰力的偏心距,提高支承刚度,必要时还应采取隔振措施,如设置隔振装置或采用柔性连结,以减小振动的传递。 热传导的不均匀也会降低机械的精度。把热源部件与主要工作部件分开布置,或采用隔热及散热措施,采用结构对称布置等均有利于均匀传热和减小热变形。 4.充分考虑产品系列化和发展 设计机械产品时不仅要注意解决当前存在的问题,还应考虑今后进行产品系列化设计的可能性及产品更新换代的适应性。 机械产品设计时应尽可能提高产品的标准化因数和重复因数,以提高产品的标准化程度。产品系列化通过把产品的主要参数、尺寸、型式、基本结构等作出合理的安排与规划,形成并合理地简化产品的品种规格,实现零部件最大限度的通用化,可以在只增加少数专用零部件的情况下即可发展变型产品或实现产品的更新换代。 产品系列化设计中的重要内容,如主要参数、尺寸和型式、基本结构的标准化、规格化、模块化,都与总体布置密切相关。 5.结构紧凑,层次分明 紧凑的结构不仅可节省空间,减少零部件,便于安装调试,往往还会带来良好的造型条件。为使结构紧凑,应注意利用机械的内部空间,如把电动机、传动部件、附件、操纵控制部件等布置在支承大件内部。为使占地面积小,可用立式布置代替卧式布置。 6.操作、维修、调整方便 为改善操作者的劳动条件,减少操作失误,应力求操作方便舒适。在总体布置时应使操作位置、修理位置和信息源的数目尽量减少并适当集中,使操作、观察、调整、维修等尽量方便省力、便于识别,以适应人的生理机能。例如应由人体尺度及体能参数合理确定操纵装置的位置及尺寸,根据人的视觉特征布置信号显示装置、确定信号显示方式等。 7.外形美观 机械产品投入市场后给人们的第一个直觉印象是外观造型和色彩,它是机械的功能、结构、工艺、材料和外观形象的综合表现,是科学性、艺术性与实
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