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第六章第六章第六章第六章 锁相环路锁相环路锁相环路锁相环路 北京理工大学 本章主要内容本章主要内容本章主要内容本章主要内容 6.0 反馈控制系统和锁相环路的基本概念 6.1 锁相环路的线性分析 6.2 锁相环路的非线性分析 6.4 锁相环路的应用 北京理工大学 2 6.06.0 反馈控制系统与锁相环路反馈控制系统与锁相环路 反馈控制系统：通过比较系统行为(输出)与期望行为(参考) 之间的偏差之间的偏差，并自动消除偏差以获得预期性能的闭环系统并自动消除偏差以获得预期性能的闭环系统 偏差检测环节＋偏差调节环节 在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路， 也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭 合的回路合的回路 前向通路＋反馈通路 反馈控制系统原理框图 e(t) 比较器比较器 可控设备可控设备 r(t) y(t) 反馈 北京理工大学 3 6.06.0 反馈控制系统与锁相环路反馈控制系统与锁相环路 反馈控制系统的特点 自动调节系统：若系统输入输出量之间的关系偏离了预定的关系 式，比较器将检测并输出相应的误差量，该误差量控制可控设备 对输出量进行调节对输出量进行调节，，最后使输入输出量之间接近预定的关系最后使输入输出量之间接近预定的关系 反馈控制系统是依靠误差进行调节的，一般都存在稳态误差，正 是这种稳态误差产生的控制量保证了输入、输出信号之间接近预 定的关系定的关系 反馈控制系统类型 S(t)=S(t)=AA coscos((ωωt+t+ФФ)) 根据需要比较和调节的参考量不同，反馈控制系统分为三类 自动增益控制（AGC ） 自动频率控制（AFC ） 锁相环路（PLL） 北京理工大学 4 6.06.0 反馈控制系统与锁相环路反馈控制系统与锁相环路 A. 自动增益控制电路 若输入幅度偏高高，则输出幅度变大 V 增益被拉低，输出拉低， o 从而稳定输出幅度从而稳定输出幅度 控制电压变小 检波 则检波后电平变大 基准电平 自动增益控制电路自动增益控制电路是一种在输种在输入信号幅度变化很大的情信号幅度变化很大的情况下， 使输出信号幅度保持基本恒定或仅在较小范围内变化的一种反 馈控制电路馈控制电路 可控增益放大器的增益由控制电压决定，而控制电压由检波 电平和基准电平比较产生电平和基准电平比较产生，，AGCAGC通过非线性闭合环路实现通过非线性闭合环路实现 北京理工大学