河南工业大学过程控制07.pptVIP

主要内容 被控过程特性 过程参数及其对控制性能的影响 过程建模 机理建模 试验建模 本节内容在课程中的位置 过程控制中，被控过程多种多样，如锅炉、液体储罐、加热器、压力容器、球磨机……等等形形色色的生产设备。 被控过程的数学模型 如能掌握过程动态特性（即被控过程的数学模型），将为取得良好的过程控制性能打下基础。 被控过程的数学模型是指被控过程在输入（控制量或扰动量）作用下，其输出（被控量）随输入变化的定量数学函数关系。常用传递函数表示。 被控过程特性 自衡过程与非自衡过程 单容和多容过程 振荡和非振荡过程 特殊特性过程，如严重的非线性、不稳定过程、反向特性过程等。 自衡过程 当扰动发生后，无须外加任何控制作用，过程能够自发地趋于新的平衡状态的性质称为自衡性。称该类被控过程为自衡过程。 如图液位系统，其传递函数： 非自衡过程 当扰动发生后，被控量不断变化，最后不再平衡下来，则该过程无自衡能力，称非自衡过程。 如出口加泵的液位系统，液槽要么溢出要么抽干，不能重新达到新的平衡状态。其传递函数： 一个实际的非自衡液位控制系统 单容和多容过程 被控过程都具有一定储存物料或能量的能力，其储存能力的大小称为容量。 单容过程，是指只有一个储蓄容量的过程对象。 若被控过程由多个容积构成，则称为多容过程。如两个液槽系统的串联： 常见单容或多容数学模型 自衡过程： 非自衡过程：