测试系统的基本特性new 2.ppt

第二章 测试装置的基本特性 ;2.1 概述 2.2 测量装置的静态特性 2.3 测量装置的动态特性 2.4* 测试装置对任意输入的影响 2.5 实现不失真测量的条件 2.6* 测量装置动态特性的测量 2.7* 负载效应 2.8 测量装置的抗干扰 ;第二章 测试装置的基本特性;复杂测试系统(轴承缺陷检测); 在测量工作中，一般把研究对象和测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。 ;3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(预测) ; 系统输入x(t)和输出y(t)间的关系可以用常系数线性微分方程来描述： ;测试系统基本要求 ;线性系统性质：;c)微分性 　系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　若　　　　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　　　　 x(t) → y(t) ;e)频率保持性 　若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即 　 若　　　　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　 　　 y(t)=Bcos(ωt+φy);;2.2 测量装置的静态特性; 静态特性指标有： 线性度 灵敏度 回程误差 分辨力 漂移;2.2 测量装置的静态特性;2.2 测量装置的静态特性;b)灵敏度 当测试装置的输入x有一增量△x,引起输出y发生相应变化△y时,定义: S=△y/△x;c)回程误差 　 测试装置在输入量由小增大和由大减小的测试过程中，对于同一个输入量所得到的两个数值不同的输出量之间差值最大者为hmax，则定义回程误差为: (hmax/A)×100%;d)分辨力 指仪器指示装置有效地辨别最小输入值的能力。 数字装置的分辨力就是最后位数的一个字；模拟装置的分辨力为指示标尺最小分度值的一半。;e)漂 移 测量装置的测量特性随时间的变化。对一恒定输入在规定时间内的输出变化，称为漂移。 标称范围最低值处的零点漂移。 总误差=零点漂移+灵敏度漂移;测量范围：是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入量之间的范围。; 无论复杂度如何，把测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)???者之间的关系。;卷积分;卷积的物理意义;2）在t=n?t时刻，窄条脉冲引起的响应为: x(n?t)?t h(t- n?t);3）各脉冲引起的响应之和即为输出y(t);如果; 2.3.1 测试装置动态特性的数学描述： 一、传 递 函 数 二、 脉冲响应函数 三、频率响应函数;1.定义 在初始条件为 0时，输出信号与输入信号的拉氏变换之比称为测试装置的传递函数。用H(s)表示: ;传递函数： ;传递函数:直观的反映了测试系统对不同频率成分输入信号的扭曲情况。;2.特点 1.H(s)与输入x(t)及系统初始状态无关,值表达了系统的传输特性; ;二、频率响应函数 H(jω);(一)幅频特性、相频特性和频率响应函数 1.幅频特性A(ω) 定常线性系统在简谐信号激励下，其稳态输出信号的幅值和输入信号的幅值比。 2.相频特性φ(ω) 定常线性系统在简谐信号激励下，稳态输出对输入的相位差。 幅频特性、相频特性统称为系统的频率特性;3.频率响应函数H(jω) H(jω) A(ω)e jφ(ω) ;(二)频率响应函数的求法 1.H(s)已知 S=jω H(s) H(ω) ;2.实验法 ?依次用不同的ωi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统稳态输出的幅值X0i、Y0i和相位差φi，对每个有一组Y0i/X0i=Ai和φi，全部的Ai ωi 、φi ωi便可表达系统的频响函数 ;优点：简单，信号发生器，双踪示波器 缺点：效率低 ; ?若在t=0时刻将输入信号接入定常线性系统时，令s=jω代入拉普拉斯变换中，实际上是将拉普拉斯变换变成傅里叶变换。同时测出输入x(t)和输出y(t)，由其相应的傅里叶变换 X(ω)、Y(ω)求H(ω)