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工业控制样题 比赛样题说明 本样题是“2016年临沂市世界技能大赛选拔赛”的样板试题，仅限模块1-1主项目操作和模块1-2的控制和调试模块。在公布样题的基础上变更30%作为最终考题，变动范围主要为HMI画面组态及PLC控制流程。 模块序号 名称 时长 1-1 主项目操作 4h 1-2 控制与调试 3h 一、竞赛内容：液体混合运送装置 二、设备控制要求 1、初始位置，罐3在原点S21位置，所有阀，灯对应的PLC输出点复位为0，电位器（称重）复位到0位。初始条件满足时“允许运行”指示灯P2亮。 2、当启动信号S3=1时，P2熄灭，P3亮，同时罐一放液阀打开，开始向罐三内放液，P11闪烁，使用电位器R1模拟小车称重反馈信号，调节电位器R1模拟罐三在0-100KG范围变化的重量并显示在HMI上。当罐三重量达到HMI上所设定的目标值 (40-50KG) 时，罐一放液阀关闭，P11灭。 3、2s后罐三启动前行，其速度由电位器R2控制并显示在HMI上，自动行驶到S22位置，罐三停止，一秒后，罐二开始放液，P13闪烁，罐三重量达到HMI上所设定的目标值时(90-100KG)，罐二阀门关闭，P13灭，同时搅拌电动机以80%的速度搅拌。 4、搅拌10秒后，停止搅拌罐三继续前行，到达终点S23处停止前进，放液阀打开，P17闪烁，调节电位器模拟重量减少，当重量减少至0时，放液阀关闭。罐三以100%的速度向后运动，碰到S21后停止。并自动开始下一个循环。 5、当启动信号S3由1变为0时，完成当前循环后停止。 6、当按下HMI上的急停按钮（P20闪烁），或罐一的上、下限位开关S11、S12 （P1２闪烁），或罐二的上下限位开关S1３、S1４（P1４闪烁）和罐三的上下限位开关S19、S20动作（P1８闪烁），应立即停止工作。 二、安装、接线图 图2 -1号控制箱元件分布图 图2 -2号控制箱元件分布图 图2 -3 元件接线图 图2 -4 元件接线图 图2 -5 元件接线图 图2 -6 元件接线图 图2 -7 元件接线图 三、设备的组态要求 根据接线图完成PLC主控、远程模块、变频器和触摸屏通讯配置及IP地址。配置远程模块的卡件通道及信号类型。 （1）PLC部分输入输出分配表 输入设备 功能 输入端口 输出设备 功能 输出端口 S3 启动信号 I0.3 P2 指示灯 Q4.0 P3 指示灯 Q4.1 Q5 控制电动机MA1 Q1.1 Q6 控制电动机MA2 Q1.2 （2）硬件组态 CPU1516F IP地址为：192.168.0.21 DI模块 I/O地址：起始地址为1 DO模块 I/O地址：起始地址为1 AI模块 I/O地址：起始地址为10 AQ模块 I/O地址：起始地址为10 （3）HMI IP地址为：192.168.0.31 （4）变频器 IP地址为：192.168.0.41 I/O地址：起始地址为256（5）远程I/O IM 155-6 PN IP地址为：192.168.0.51 DI模块 I/O地址：起始地址为30 DI模块 I/O地址：起始地址为40 DO模块 I/O地址：起始地址为30 DO模块 I/O地址：起始地址为40 AI模块 I/O地址：起始地址为100 AQ模块 I/O地址：起始地址为100 四、HMI组态画面 图4-1 触摸屏开机画面 图4-2 触摸屏工作画面