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§2.7 可逆矩阵 教学目的 通过本节内容的学习，首先要让学生掌握可逆矩阵的概念及性质，并会求一个矩阵的逆矩阵.理解矩阵可逆的充要条件，了解伴随矩阵的概念及性质，矩阵乘积运算中的推理规则，最后学会用初等变换来求逆矩阵 教学难点 伴随矩阵的概念及性质,用初等变换来求逆矩阵 教学重点 可逆矩阵的概念及性质，用初等变换来求逆矩阵 　　教　学　过　程 备　注 教学引入 有了上一节的准备，我们本节讨论矩阵乘法的逆运算. 对于数a和b，若ab＝1，则称b为a的倒数，即b＝a–1. 同样在矩阵的乘法中我们有如下的定义（这里我们使用术语“逆”而不使用“倒”）. 教学环节 逆矩阵的概念 1．逆矩阵的定义 定义1 设A是n阶方阵，如果存在n阶方阵B使得 AB＝In, 那么A称为可逆矩阵，B称为A的逆矩阵. 并不是所有的方阵都是可逆的. 例如，令 A＝, 则对任意的2阶方阵B，乘积AB的第二行元素总是零，因此，不存在2阶方阵B，使得AB＝I2，从而A不是可逆矩阵. 一个自然的问题是：如何判断一个n阶方阵A是否是可逆矩阵？为此我们先引入下述概念 2．可逆矩阵的充要条件 定义2 若n阶方阵A的行列式detA不等于零，则称A为非奇异矩阵. 定理2.7.1 n阶方阵A是可逆矩阵的充分必要条件是A为非奇异矩阵. 证 设A为可逆矩阵，则存在n阶方阵B使得 AB ＝In. 等式两边求行列式，利用定理2.6.5可得 detA(detB＝det(AB)＝det In＝1. 因此detA(0，即A是非奇异矩阵. 反过来，设A＝(ai j)是非奇异矩阵，则detA (0. 同第一章一样，记A的行列式中元素aij的代数余子式为Ai j，作矩阵 B＝. 计算乘积AB，根据定理1. 4.1与定理1.4.2可得 AB＝ ＝＝In， 因此A是可逆矩阵. □ 所以，通过计算 n阶方阵A的行列式detA，就可判断A是否是可逆矩阵 . 例如，因为初等矩阵的行列式均不为零，因此，初等矩阵都是可逆矩阵. 下面考虑另一个问题. 如果n阶方阵A是可逆矩阵，那么由定义知存在n阶方阵B使得AB＝In，我们现在的问题是：如何求出n阶方阵B？ 定理2.7.2 可逆矩阵的逆矩阵是唯一的. 证 设A＝(ai j)n(n是可逆矩阵，我们要证明满足AB＝ In的n阶方阵B是唯一的. 因为A是可逆矩阵，所以由定理2.7.1知detA(0. 作矩阵B1如下： B1＝. 在定理2.7.1的证明中，我们已经证明了AB1＝In. 类似地进行乘法运算，我们还有 B1 A＝ ＝＝In. 设B是任意的满足AB＝ In的n阶方阵，则有 B＝ In B＝ (B1 A)B ＝B1(AB)＝B1 In ＝B1. 这说明满足AB＝In的n阶方阵只有一个, 即上述的B1. 并且 AB＝In. □ 3．逆矩阵的求法 正因为有这个定理，我们将可逆矩阵A的逆矩阵记为A(1.定理.7.2的证明告诉我们，若A是可逆矩阵, 则有：AA(1＝A(1A＝In. 定理2.7.1和定理2.7.2同时还给出一种求A(1的方法：即计算n阶行列式|A|和矩阵 A*＝， 随后可按下式来计算A的逆矩阵A(1： A(1＝A*. 我们将矩阵A*称为n阶方阵A＝ (ai j)的伴随矩阵，它可通过计算n阶方阵A的n2个代数余子式而得到. 【例1】 求矩阵A的逆矩阵. A＝ 因为 detA＝＝2(0, 所以A是可逆矩阵. 计算A的行列式的所有元素的代数余子式如下： A11＝＝ (5, A12＝－＝10, A13 ＝＝7, A21＝－＝2, A22＝＝(2, A23 ＝－＝(2, A31＝＝(1, A32＝－＝2 , A33 ＝＝1. 于是 A(1 ＝A* ＝＝. 由伴随矩阵的定义可知，对于任意n阶方阵A（不一定是可逆矩阵），我们都可以定义A的伴随矩阵A*. 从例1可看出，当n比较大时. 利用公式A(1 ＝A*求可逆矩阵A的逆矩阵A(1时计算量比较大，而公式A(1 ＝A*或A*＝(detA)A(1的意义主要在于理论证明. 4．关于矩阵A与它的伴随矩阵A*我们有下列结论. 【例2】 设A是n阶方阵，由定理2.7.2，我们有 AA*＝A*A＝(detA)In 【例3】设A是n阶方阵，A*是A的伴随矩阵，则 det(A*)＝(detA)n(1. 为了得到这个结论，我们分两种情形讨论： (a) detA(0. 此时由A*A＝(detA)In知，det(A*)detA＝(detA)n, 于是 det(A*)＝(detA)n(1. (b) detA＝0. 此时分A＝0与A(0考虑. ①当A＝0. 显然A*＝0，因此det(A*)＝(detA)n(1. ②当A(0. 可断言det(A*)＝0. 否则，若det(A*)(