自动化集装箱码头轨道式龙门起重机远程作业系统实现.pdf

自动化集装箱码头轨道式龙门起重机远程作业系统的实现 王晓帅，等 自动化集装箱码头轨道式龙门起重机远程作业系统的实现 ImplementationoftheRemoteOperationSystem forRailMountedGantryCraneinAutomatedContainerTermina 互晓帅 旅 氦2 旅 2 (上海振华重工(集团)股份有限公司 ，上海 200125；同济大学机械与能源工程学院 ，上海 201804) 摘 要：针对 自动化集装箱码头中自动化轨道式龙门起重机(ARMG)对集卡远程作业的要求，基于以太网构建了ARMG远程作业系 统。介绍了集装箱码头装卸系统和ARMG远程作业系统网络结构，详细阐述了ARMG远程作业系统各个部分的实现。实际使用表 明，ARMG远程作业系统实现了操作员在中控室对多台ARMG的远程作业，提高了作业效率，改善了工作环境，为 自动化码头和轨道 式龙门起重机远程作业系统的实现提供了参考。 关键词：集装箱码头 起重机 远程操作 工业以太网 网络服务 DataView 装卸系统 传感器 智能化 信息化 中图分类号 ：TP273；TH86 文献标志码：A DOI：10．16086／j．enki．issnl000—0380．201602008 Abstract：Inordertomeettherequirementsofremoteoperationforautomatedrailmountedgantrycrane(ARMG)incontainerterminal-the remoteoperationsystem basedonEthernetofrARMGhasbeenconstructed．Onthebasisofintroductionofthenetworkstructureofthesystem， hteimplementationofeachpartofhteremoteoperationsystem isdescribedindetail．Thepracticaloperationindicatesthattheremoteoperation ofmultipleARMGcallbeachievedbyoperatorsincentral conrtolroom，hteoperationefficiencyisenhanced，andhteworkingenvironmentis improved．Th isprovidesreferenceforimplemenattionofremoteoperationsystem ofautomatedrailmountedgantrycraneincontainertermina1． Keywords：Conatinertemr inal Crane Remoteoperation IndustrialEhternet Networkservice DaatView Handingsystem Sensor Intelligent Informationize 卡抓、放箱时的设备、人员安全以及着箱时的准确、快 0 引言 速要求 ，采用通过远程作业系统在中控室实现 ARMG 随着经济全球化和 区域经济一体化进程 的加 自动作业与手动作业相配合的作业方式。本文在对厦 快 ，世界集装箱海运大幅增长，集装箱船舶也呈现大 门远海 自动化集装箱码头装卸系统介绍的基础上 ，详 型化的趋势。为 了增强集装箱码头的竞争力 ，装卸 细阐述了ARMG远程作业系统的构建和实现，并对 作业效率的要求越来越高 ，现代化 国际枢纽港 自动 ARMG本机系统进行了介绍。 化、信息化、智能化的集装箱堆场的发展 已经成为必 1 厦门远海 自动化集装箱码头装卸系统 然趋势 。荷兰鹿特丹港的ECT集装箱码头、德 国汉 堡港的CTA码头 和鹿特丹 EURO