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第三章 液压流体力学基础 液压流体力学基础 定义： 流体力学是研究流体平衡、运动以及与固体相互作用规律的力学分支。 流体力学可分为： 液压流体力学是流体力学的一个分支，其特征主要为： 1.工作介质是油液； 2.流体被封闭在管道中或者容器中，受到固体表面的约束； 液压流体力学是液压传动的理论基础。 第一节 液体静力学 一、流体和作用在流体上的力 液体是由分子组成，分子之间实际上是不连续的。 1753年，瑞典学者欧拉提出“连续介质的模型”： 将流体看成是充满所在空间，彼此之间没有空隙存在的无数质点组成的连续体。 “连续介质的模型”的两大贡献： 1.着眼于宏观运动，摆脱了复杂的微观分子运动； 2.能利用连续函数的数学工具，将流体参数如ν、ρ、p都可看成是将和空间的连续函数。 “连续介质的模型”在有些情况下是不适用的： 例如稀薄气体的流动问题 一、压力及其性质 在液体上取一个分离体，则作用在该分离体上的力有： 在国际单位制中：压力的计量单位是帕斯卡(Pa)（N/m2） 在工程单位制中：压力的计量单位是工程大气压(kgf/cm2)、毫米水柱（mmH2O） 换算关系：1Pa = 1.02×10-5 (kgf/cm2) = 10-5 bar = 0.102 mmH2O = 0.0075 mmHg 二、重力作用下静止流体中的压力分布 若要求出离液面深度为h处的压力p, 则取分离体，建立平衡方程 由上式可知 1.静止液体内任一点处的压力由两部分组成： 一部分是液体表面的压力，另一部分是… 2.压力随液体深度呈直线规律分布。 深海潜水为什么困难？ 3.离液面深度相同的处各点的压力处处相等。 等压面 三、压力的表示方法 如果绝对压力大于大气压力，称为表压力； 如果绝对压力小于大气压力，其差值的 绝对值称为真空度。（均为正值） 例如某点真空度为 0.07MPa, 则该点绝对压力为 0.1MPa-0.07 MPa=0.03MPa 例3-1 Enter 四 帕斯卡原理 帕斯卡原理 在密闭容器内，如果外加压力发生变化，只要液体仍保持原来的静止状态不变，则液体中任一点的压力遵循式（3-2）规律发生同样大小的变化。 举例 如图3-4，为一连通器。 可见，压力取决于负载。 假设F1=0(没有负载，也不考虑自重)，则无论怎样推水平缸，也不会建立压力。 五、液体静压力作用在固体壁面上的力 如前述，静止液体的质量压力γH比液面压力Po要小很多，通常忽略不计， 认为液体中压力处处相等。 如果是平面，其承压的公式为： 如果是曲面，(例如求某曲面上总的受力在 某方向上的分力为多少）承压公式仍然等于pA。 例如：求液体压力在半缸体x方向上的分力Fx 解： 结论 液体压力作用在曲面指定方向的分力，等于压力与该曲面在该方向上 投影面积的乘积。 实例： 如图，液体压力P作用在球阀或锥阀底部垂直方向的作用力F,等于液体压力P与承压面在垂直方向投影面积的乘积。 第二节 流体动力学 一、液体流动的概念 1.理想流体与实际流体Enter... 2.恒定流动与非恒定流动Enter... 3.一维流动Enter... 4.流域和流场Enter... 5.流线和流束Enter... 6.过流截面、流量、平均流速Enter... （三大方程） 二、连续性方程进入... 连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达方式。 三、伯努利方程进入... 伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的具体应用。 四、动量方程进入... 动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。 第三节 管道中液流的特性 一、液体的流动状态Enter... 二、直管中流动的压力损失Enter... 三、局部压力损失Enter... 第四节 孔口和缝隙液流 一、圆形小孔流动Enter... 1.细长小孔 2.薄壁小孔 3.短管 二、平行缝隙流动（推导略） 三、倾斜缝隙流动（推导略） 补充：缝隙流在滑阀中的应用Enter 第三章作业 1.层流与紊流有什么区别？ 2.什么是气穴现象？对液