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Devicenet现场总线的普及知识 终端电阻在通信中的作用 终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射在通信过程中，有两种信号因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。 阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射。这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。 引起信号反射的另个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。这种原因引起的反射，主要表现在通讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱。 要减弱反射信号对通讯线路的影响，通常采用噪声抑制和加偏置电阻的方法。在实际应用中，对于比较小的反射信号，为简单方便，经常采用加偏置电阻的方法 DeviceNet 网络的使用体会。 　　（１）DeviceNet现场总线可以节省大量费用。 　　从安装阶段来看，只通过一根通讯缆，就实现了对整个网上各站点供电及通讯，相对于点对点的控制方式，节省大量的电缆,桥架等。不但缩短了安装时间，而且降低了安装费用。 　　 从控制上来看：利用网络通讯及“软”Ｉ／Ｏ方式，也节约了I/O模块和大笔资金。 　　如对变频器工作站，启动/停止，加速/减速等命令；电压、电流、温度等参数，都可从DeviceNet网络通讯实现，节约了I/O模块，尤其是模拟I/O模块，费用相当昂贵。 　　（２） 设备故障率大大降低，且诊断方便，排除迅速。 　　DeviceNet由于仅用一条通讯电缆控制整个设备网络，使设备故障率大大降低；各站点通讯端子支持带电热插拔，若某一站点出现问题及故障排除，不影响网上其他站点正常工作。 　　采用数据通讯方式来控制各站，不但极大减少了传统点对点方式的电缆数量，也使故障环节大大减少，系统稳定性进一步提高。 　　通过设备网使MCC的集中控制的形式十分有效，极大方便了设备故障的诊断。例如对变频器的控制，由于采用MCC及网络控制方式，一百余台变频器仅有五种典型控制电路，便于记忆及故障查找。当某台变频器发生故障时，不但可以从总控室看到报警信息，还可以从网络扫描器或变频器的人机界面上获得报警信息，方便快捷。 　　（３） 系统监控更加方便、智能化。 　　通过RSview监控界面方式，中控室可以随时访问和控制设备网上的一些站点,根据需要调整控制参数又;可以监控网上设备的工作状态，例如电机电流、温度等参数，以确保各设备正常工作。 　　 DeviceNet网络的维护及故障处理体会： 　　（1） 通讯干扰问题 　　我厂运转调试阶段曾经发生过某些站点的状态显示（控制室RSview人机界面）与其实际工作状态有时不相一致或控制命令执行不严格现象。经诊断及分析, 我们主要采取了以下措施。 　　1）. 检查并紧固各终端电阻，防止信号反射。 　　终端电阻是用来防止（降低）通讯信号反射。为检查终端电阻工作是否正常，可以在断电（只有在预防性维护或系统故障时才可以）的情况下，测量网上任何两个CAN-H（蓝色线）与 CAN-L（白色线）端子之间的电阻应在60Ω-70Ω左右即可（因我厂用的是菊花链结构）。 　　2）.可靠连接DeviceNet网络的接地导线，消除外界噪音干扰。 　　为防止环流，信号电缆的屏蔽线仅能在一端接地。接地点最好从最接近网络的物理中心站点处引出，以达到最佳效果，最大限度的消除噪音干扰.我厂的接地线是从PLC机架的扫描器站点引出的. 　　接地方法为：将Ｖ－与Shield及Drain与PE可靠连接 　　 　　通过1），2）以上两种方法及定期PM检查就可确保网络通讯系统工作良好可靠。 　　此外，为确保通讯可靠，网络布线时应注意以下情况： 　　1）．为了避免通讯电缆受动力电缆干扰，通讯缆应单独布线。若通讯缆与动力缆共用线槽时，通讯缆应穿金属屏蔽管布线。 　　 2）．站点之间相距较远或网络总距离较大时，应使用粗芯通讯电缆。 　　（2） 若某一站点的设备发生故障，而库存又没有同型号的备件更换，可能会造成麻烦。 若设备某站点发生故障，库存有同型号的备件，换上同型号的备件后，该站即可正常工作。若换上不同型号的备件，则该网络扫描器检测到的该物理站点（EDS）与扫描列表(Scan list)不一致.扫描器就会有报警, 该站也无法正常工作。这时，你不得不重新组态一下扫描列表再下装到扫描器，此站才能正常工作，这是一个应该注意的问题。 DeviceNet网络调试 现场的所有传感器，执行器都连接在DeviceNet上，DeviceNet硬件连接是否正确，关系到整个控制系统能否正常工作。DeviceNet硬件连接有以下几点需要特别注意： (1)Devi