JN1050型温盘驱动器的磁道跟踪伺服设计及测试.pdf

维普资讯 电子计算机外部设备 1991年第2期 JN1050型温盘驱动器的磁道跟 踪伺服设计与测试 谭炳薜 伍叔云 龚蕞蠡 (上诲交通大学 ) (4507厂设计所 ) 【提要】 奉文提供 75．25英寸44．5MB温盘驱动器的磁道跟踪伺服 幕统中音圜 电机、加载小车 的动态设计硬开环下模型传递函数 的测试与建立，同时也给 出了控 制环节 中校正陷井滤波器的设计。由于采用 了专用伺服面伺服控制硬校正陷井滤波 器挂术，使得主轴 电机 的径 向偏摆值遗到44~56．6#m时能满足TPI为96O的要求， 即误差速到0．652pm (峰一峰值)。这样，偏道误差仅为 ±1．25 ，证安这一驱 动器 的取数执行机构厦校正补偿陷井滤-皮器设计是成功 的。 一 、 引 言 =、主轴电机盘径方向倡摆的测试 JN1050型5．25英寸半高温盘驱 动 器 是 由于磁盘片是 由主轴电机驱动的，因而 建南机器厂设计翩造的。其主要规格为：格 主轴 电机盘径方向的偏摆直接传递到磁盘片 式化容量44．5MB，平均寻道时问28ms(包 上。在开环控制下，这将直接影响磁道的定 括稳定时间)，道密度960TPI，位 密度 9957 位精度。我们用激光多普勒测速 仪 (LDA) bpi，接 口ST-s06。盘片数 为三 片，数 据 对主轴电机的轮壳盘径方 向进行测试 (其测 磁头 5只，伺服磁头 1只，采用专用伺服面 试方法及原理见参考文献 “)，测得动态偏摆 进行伺服控制，音圈电机为直线式。 值，用HP一3582A进行频谱分析，得到各谐 为了达到上述 技术性能指标，尤其是满 波分量的速度值，再换算成相应各谐波分量 足道密度高．高速寻道的性能，磁道跟踪伺 的偏摆位移值，所得结果见表 1。 服控制的设计是关键，而其中音圈电机 取 根据各谐波分量偏摆位移的均方根值可 数执行机构机械动态特性的设计及伺服控嗣 得出复合波的均方根值为20．63#m。 ． 回路中的校正环节——陷井滤波器的设计又 此外，我们还用分辨度为l#m的千分表 是非常重要的。正 由于这驱动器采用了闭环 (瑞士TEsATAsT公司制造 )对主轴电机 伺服控制，因而即使主轴电机在径 向偏摆静 轮壳盘径方 向的偏摆进行直接测量，得出偏 态值及动态值都超过 1～ 2个磁道间距的情 摆的峰一峰值为4 121。 况下也能实现精确快速定位，充分体现出伺 按技术参数要求，TPI为960谴，即遭间 服控制的优越性。 距为26pm，而主轴电机径 向偏摆实 际 静态 维普资讯 衰 1 主轴电机轮亮盘径方向动态儡摆值 l20 3．76 l80 0 91 240 1．25 300 0．81 36O 1．28 420