理论力学-第8章-高教版.ppt

? 结论与讨论 ? 牛顿第二定律与动量定理 的微分形式 ? 结论与讨论 ? 牛顿第二定律与动量定理的微分形式 应用牛顿第二定律 可以导出质点系的动量定理的微分形式： 引入质心的概念将动量表达式 比较牛顿第二定律和质心运动定理，可以发现二者具有基本相同的形式。但前者适用于质点，而后者适用于质点系。 ？ 地面拔河与 太空拔河，谁 胜谁负 ? 结论与讨论 ? 实例现象的解释 ？ 隔板 光滑台面 抽去隔板后将会发生什么现象 ? 结论与讨论 ? 实例现象的解释 水 水池 ? 结论与讨论 ? 实例现象的解释 ? 结论与讨论 ? 实例现象的解释 一辆大马力的汽车，在崎岖不平的山路上可以畅通无阻。一旦开到结冰的光滑河面上，它却寸步难行。同一辆汽车，同样的发动机，为何有不同的结果？不要忘记在汽车的发动机中，气体的压力是汽车行驶的原动力啊。你能解释清楚吗？ 驱动汽车行驶的力 ? 结论与讨论 ? 实例现象的解释 定向爆破的飞石 为了某种工程需要，人们想削去一座山头或想拆掉一座楼房而不影响周围的建筑，往往采用定向爆破。 定向爆破时，为了确保周边一定范围以外区域内建筑物以及人身安全，必须预先计算爆破飞石散落的地点。你知道爆破飞石散落的地点是根据什麽计算出来的吗？ ? 结论与讨论 ? 流体在管道中流动时动量 定理的应用 ? 结论与讨论 ? 流体在管道中流动时动量定理的应用 质量流 —— 非刚性的、开放的质点系统的运动。 质量流的三种形式 —— 流体形式、气体形式 和颗粒形式。 ? 质心运动定理 返回 第8章 动量定理及其应用 ? 质心运动定理 ? 质心运动定理 ? 质心运动定理的守恒形式 ? 质心运动定理 ? 质心运动定理 ? 质心运动定理 ? 质心运动定理 质心运动定理(theorem of the motion of the center of mass)是质点系动量定理的另一种形式。 ? 质心运动定理 ? 质心运动定理 这就是质心运动定理：质点系的总质量与质心加速度的乘积等于作用在质点系上外力的矢量和。 直角坐标系中质心运动定理的投影式为： －为质心加速度在直角坐标轴上的投影。 两个相同的均质圆盘，放在光滑水平面上，在圆盘的不同位置上，各作用一水平力F和F′，使圆盘由静止开始运动，设F = F′，试问哪个圆盘的质心运动得快？ (A) A盘质心运动得快 (B) B盘质心运动得快 (C) 两盘质心运动相同 (D) 无法判断 ? 质心运动定理 ? 质心运动定理 F F′ A B 四种答案中哪一个是正确的？ ? 质心运动定理 ? 质心运动定理的守恒形式 ? 质心运动定理 ? 质心运动定理的守恒形式 根据上述方程，如果作用于质点系上的外力主矢恒等于零，则有 这表明：质点系的质心作匀速直线运动。如果系统初始为静止状态， ，则质心的位矢为常矢量 ，质心位置保持不变，即质心守恒。 ? 质心运动定理 ? 质心运动定理的守恒形式 根据上述方程，如果外力主矢在某一坐标轴（例如 x 轴）上的投影为零， 这就是质心运动守恒定律。这一定律表明：质心速度在某一坐标轴（例如x轴）上的投影为常量。 如果质心初始为静止状态，即vCx=0,则质心在x轴上的座标保持不变。 例 题 2 ? 质心运动定理 ? 例题 电动机的外壳和定子的总质量为 m1 ,质心C1与转子转轴 O1 重合 ；转子质量为 m2 ，质心 O2 与转轴不重合 ，偏心距 O1O2 = e 。若转子以等角速度? 旋转 求：电动机底座所受的水平和铅垂约束力。 ? 质心运动定理 ? 例题 解：1. 选择包括外壳、定子、转子的电动机作为研究对象。 2. 系统所受的外力： 定子所受重力m1g; 转子所受重力m2g; 底座所受约束力 Fx、Fy、M。 m1g m2g Fx Fy M ? 质心运动定理 ? 例题 2. 系统所受的外力 定子所受重力m1g; 转子所受重力m2g; 底座所受约束力 Fx、Fy、M。 3. 各刚体质心的加速度 aC1＝ aO1=0 ; aC2＝ aO2＝e? 2 (向心加速度) m1g m2g Fx Fy M aO2 ?