确定临界荷载的能量法.ppt

* * 13.3　确定临界荷载的能量法 一、能量法及临界状态的能量特征 临界状态的能量特征 其一，从能量守恒原理出发，有 （应变能增量等于荷载功增量），由此导出铁木辛柯能量法。 其二，从势能驻值原理出发，有总势能 （以原始平衡位置为参考状态），由此导出瑞利－里兹能量法。 二、能量守恒原理和铁木辛柯能量法 在位于凹面内稳定平衡情况下，其势能EP最小。当受到某外界干扰使它偏离原平衡位置时，小球重心将升高，从而势能增加，即 D EP 0 在位于凸面上不稳定平衡情况下，其势能 EP最大。当受到某外界干扰使它偏离原平衡位置时，小球重心将下降，从而势能减小，即 D EP 0 在处于平面上随遇平衡情况下，其势能 EP为常量。使小球偏离原平衡位置，将不会引起势能改变，即 D EP ≡0 弹性中心压杆，若由于某种外因使压杆发生横向弯曲，杆件的应变能将会增加(增加了弯曲应变能)，杆件的荷载势能将会减小 整个体系的势能的增量为 体系处于随遇平衡状态时，势能的增量恒等于零 即 D EP ≡0 铁木辛柯能量法 1、有限自由度体系的稳定（铁木辛柯法） 用能量法重解上节图13-6所示刚性中心压杆的临界荷载。 第一，假设失稳形式， 如图实线所示，位移参数为q 。 第二，根据临界状态的能量特征 建立临界状态平衡方程 荷载功的增量为 此即临界状态平衡方程。这是一个以q 为未知量的齐次方程。 能量法以下的步骤与静力法完全相同 能量法计算临界荷载，按以下步骤进行： 1)假定失稳形式。 2)根据能量特征 。 3)由位移有非零解的条件，建立稳定方程。 4)解稳定方程，求特征荷载值。 5)由最小特征荷载值，确定临界荷载。 建立临界状态方程（即以能量形式表示的临界状态平衡方程） 【例13-4】试用能量法重解上节例13-1图13-7a所示具有两个自由度体系的临界荷载。 （1）假设失稳形式，如图所示。 根据 建立临界状态能量方程： 荷载功的增量为 又弹性支座的应变能增量为 能量法以下的计算步骤与静力法完全相同 2、无限自由度体系的稳定（铁木辛柯法） 现以图示弹性中心压杆为例 取压杆直线平衡位置作为参考状态。假设失稳形式，如图实线所示，y(x)为满足位移边界条件的任一可能位移状态。 取微段dx进行分析，微段两端点竖向位移的差值为 按泰勒级数展开 略去高阶微量，则可改写为 荷载功的增量 临界荷载的计算公式为 1) 假设失稳形式y(x)。 2) 计算y(x)和 3) 代入铁木辛柯能量法公式（13-6），计算临界荷载 用铁木辛柯能量法计算无限自由度体系的临界荷载，可采用以下计算步骤： 【例13-5】试用能量法计算图示两端简支的中心压杆的临界荷载。 假设变形曲线为二次抛物线 引入边界条件 误差为21.6% 假设以横向均布荷载作用下的变形曲线作为屈曲时近似变形曲线，即 x=0,x=l处的几何边界条件 仍能满足 误差仅为0.13% 假设变形曲线为正弦曲线 同样能满足几何边界条件。变形曲线只含一个位移参数a，即作为单自由度体系看待 用静力法所得精确结果完全相同。这是因为所设的变形曲线式与实际屈曲时的变形曲线完全一致 第一，用能量法求临界荷载，须事先假定屈曲时的变形曲线，得到的是对应的近似解。 第二，用能量法求解临界荷载的关键是：假定的变形曲线y(x)必须合适，应尽可能接近实际屈曲形式又便于计算。为此，所假设的变形曲线最好能同时满足几何边界条件（支座处的挠度 D和转角q ）与静力边界条件（支座处的弯矩M和剪力FQ），至少应使几何边界条件得到满足；同时，所假设的变形曲线必须便于积分运算。 第三，用能量法求得的临界荷载都大于精确值。假设的变形形式与实际变形不一致。相当于在压杆中加入了某些附加约束，提高了压杆的刚度。 通过以上算例，可以指出以下几点： 三、势能驻值原理和瑞利－里兹能量法 势能驻值原理可表述为：在弹性体系的所有几何可能位移状态中，其真实的位移状态使总势能为驻值，即总势能的一阶变分 极大、极小或始终保持不变 由此得到的驻值条件等价于平衡条件 仅驻值条件还不能保证体系变形状态的稳定性，因为体系的平衡状态有稳定的、不稳定的和随遇平衡三种，要最终判别平衡状态究竟属于哪一种，还必须对总势能作进一步研究。 研究结构变形状态是否稳定必须进一步考察总势能的二阶变分析 1、有限自由度体系的稳定（瑞利法） 设取该图中双点画线所示初始平衡位置为参考状态。假设失稳形式如实线所示，位移参数为q 。 其总势能为 弹簧的应变能 荷载势能 体系总势能 第一，当体系处于稳定平衡状态时，其势能必为最小。因此，体系由稳定平衡状态过渡到不稳定平衡状态时，相应体系的总势能EP就由正定过渡到非正定。 第二，当体系处于随遇平衡状态，即如以初始平衡位置作为参考状态，