13篇控制系统工具箱.pptVIP

第十三章 控制系统工具箱 主要内容 13.1 线性时不变系统浏览器—LTI Viewer 13.1 线性时不变系统浏览器—LTI Viewer 13.1 线性时不变系统浏览器—LTI Viewer 13.1 线性时不变系统浏览器—LTI Viewer 13.1 线性时不变系统浏览器—LTI Viewer 13.2 单输入单输出系统设计工具—SISO Design Tool 13.2 单输入单输出系统设计工具—SISO Design Tool 13.2 单输入单输出系统设计工具—SISO Design Tool 13.2 单输入单输出系统设计工具—SISO Design Tool 13.2 单输入单输出系统设计工具—SISO Design Tool 13.2 单输入单输出系统设计工具—SISO Design Tool 13.2 单输入单输出系统设计工具—SISO Design Tool 13.2 单输入单输出系统设计工具—SISO Design Tool 习题 控制系统CAD与仿真 13.1 线性时不变系统浏览器— LTI Viewer 13.2 单输入单输出系统设计 工具—SISO Design Tool 13.1 线性时不变系统浏览器—LTI Viewer LTI Viewer简介 在MATLAB命令窗口输入命令ltiview,即可进入LTI Viewer窗口。 LTI Viewer命令菜单及窗口设置 File菜单 【New Viewer】—建立一个新的LTI Viewer窗口。 【Import】—导入系统对象模型。 【Expot】—将当前LTI Viewer窗口中的指定系统的对象模型保存到工作空间（Workspace）或者以.mat文件的形式保存在磁盘上。 【Toolbox Preferences】—对新建立或重新启动的LTI Viewer窗口属性进行设置，对当前窗口无效。这些属性包括坐标单位、对系统指示参数的描述(如调节时间的定义、上升时间的定义等）、坐标颜色、坐标字体大小等。 Edit菜单 【Plot Configurations】—对显示窗口及显示内容进行配置，可以选择LTI Viewer所绘制曲线的布局以及不同绘制区域曲线的响应类型选择，其中响应类型主要有Step、Impulse、Bode、Nyquist、Nichols、Pole/Zero等。 【Refresh Systems】—当显示配置发生变化后，使用此命令会使各曲线显示区中的曲线处于最佳显示位置。 【Delete Systems】—删除当前窗口中的对象模型。 【Line Styles】—对显示曲线的颜色、线形、标记、坐标网格等属性进行设置。 【Viewer Preference】—对当前窗口的坐标单位、范围、窗口颜色、字体等窗口进行设置，并且该设置对当前LTI Viewer窗口内所有曲线显示有效。 Units选择卡：设置图形显示时的频率、幅值以及相位的单位。 Style选择卡：设置图形显示时的字体、颜色以及绘图网格。 Characteristics选择卡：设置系统响应曲线的特性参数。 Parameters选择卡：设置系统响应输出的时间变量与频率变量。 LTI Viewer对象模型 ⑴tf对象 【调用格式】 sys=tf(num,den) 【说明】将由传递函数模型所描述系统封装成对应的系统对象模型。 【调用格式】 sys=zpk(z,p,k) 【说明】将由零极点增益模型所描述系统封装成对应的系统对象模型 ⑵ss对象 【调用格式】 sys=ss(a,b,c,d) 【说明】将由状态空间模型所描述的系统封装成对应的系统对象模型。 ⑶zpk对象 LTI Viewer属性设置 ⑴曲线显示区的属性设置 单击右键都会弹出菜单，对选定的曲线显示区的属性进行设置。 【Plot Type】—改变显示框内的显示内容。 【Systems】—隐藏/显示指定对象模型的曲线。 【Characteristics】—显示重要参数点标记和标记线。根据选择曲线的不同会有不同的设置。对时域曲线的设置主要包括上升时间、峰值时间、进入稳态时间、稳态域标识时间等标记或标记线。对频域曲线的设置主要包括峰值响应幅度裕量点、相交裕量点等标记或标记线。 【Grid】—显示/取消显示坐标网格。 【Normalize】—对纵坐标归一化。 【Full View】—使用系统提供的最大采样数显示曲线。 【Properties】—设置曲线图的名称、坐标范围、单位、字体、颜色等属性，确定重要参数点的范围（如上升时间等）、相位图显示范围等。 ⑵数据显示框的属性设置 在曲线或活动标记点上单击右键，对选择标记点及对应的数据显示框属性的设