基于TCRP1201全站仪的高程自动测量系统开发与应用研究.pdfVIP

30 测 绘 通 报 2007年 第l2期 文章编号：0494—091 1(2007)12．0030．04 中图分类号：P204 文献标识码：B 基于TCRPI201全站仪的高程自动测量系统 开发与应用研究 邹进贵，徐亚明，潘正风，张洪波，刘国建，徐进军 (武汉大学测绘学院，湖北武汉430079) The Research on the Development and Application of Auto-height Surveying System Based on TCRP1201 Total Station ZOU Jin—gui，XU Ya-ming，PAN Zheng—feng，ZHANG Hong—bo，LIU Guo—jian，XU Jin-jun 摘要：在归纳TcRP全站仪特点的基础上，结合高程测量中的技术问题，讨论利用TcRP进行高程测量的基本原理，并对高程自动 测量系统的开发进行详细论述，结合实际进行相关的试验和应用，得到一些有益的结论。 关键词：TCRP全站仪；ATR自动照准；Power Search；精度分析 装单棱镜或360度棱镜，进行对向观测，在此过程中 一 、 引 言 可以削弱或抵消某些因素的影响。另外为了减少仪 在目前的测量工作中，对于平面位置的确定，由 器高或棱镜高的量取误差，尽量避免量仪器高或目 于GPS的应用，大大降低了劳动强度，提高了作业 标高，为此在高程点上采用了直接用同一根支架安 效率。但是在高等级高程测量方面，仍然采用水准 放棱镜的方法，用同一台仪器对高程点进行测量。 测量的方法，数字水准仪的应用克服了传统水准测 这样可以将中间过程的仪器高、棱镜高全部抵消，达 量人工读数、记录的缺点，但基本的作业方法与常规 到提高精度的目的。 水准测量没有本质区别，劳动强度还是比较大。在 在自动测量中利用了TCRP1201全站仪具有 使用全站仪进行三角高程测量方面，不少人进行了 的ATR，PowerSearch导向和遥控等功能，可以采用 研究，并做了大量的试验，但是用三角高程代替二等 人工或车载两种方式来进行三角高程测量。如果采 以上水准测量还存在很多问题没有解决，比如大气 用人工的方式，选择测站点后，架设仪器利用PDA 折光、照准误差等。 或笔记本直接进行观测数据的记录；如果采用车载 在ATR自动目标识别全站仪出现后，可以降 方式，则需要安装距离传感器、罗盘等，两台仪器安 低照准误差，由于其具有很多新的特点，能够解决三 装在两台车上，同时要采用自动整平基座，在工作时 角高程测量中的一些问题，本文对TCRP全站仪二 可以保持仪器的水平状态，其中一台车作为主控车， 等及以上高程测量技术进行了研究。 控制本车上的全站仪工作，并控制辅控车的工作，最 后将两台仪器的数据和其他相关数据实时存储到主 二、基于TCRP1201全站仪的高程 控车的工控机上，进行数据处理等工作。 自动测量系统的基本原理 计算每个测段的高差时，首先将两台仪器对向 在三角高程测量中由于存在诸多误差的影响， 观测的三角高差取平均求和(假