船舶操纵第二章.ppt

船舶运动稳定性的种类： 1、第一阶段（转舵阶段） 2、第二阶段 （过渡阶段） 过渡阶段：指从转舵结束起到船舶进入定常回转运动为止的动态过程 受力情况：操舵后，随着船舶横移速度增加，漂角增大，流体产生作用于船体的力和力矩，将使船舶的旋回运动进入加速旋回 运动特点 ：v0,r0,v’ ? 0, r’?0 船舶运动分析 ：船舶的运动速度矢量将逐渐偏离首尾面而向外转动，越来越明显的斜航运动将使船舶的旋回运动进入加速旋回阶段 船舶的横向运动由内倾渐渐向外倾变化 3、第三阶段 — 定常阶段（steady turning） 受力情况：经过过渡过程的发展变化，作用于船体的力和力矩将最后达到平衡，船舶以一定的横向速度和回转速度绕固定点作定常回转运动。 运动特点 ： v’=0, r’=0 , v=const. , r=const. 船舶运动分析 ： 船舶的横向运动为外倾 3）按K、T指数区分船舶操纵性的四种情况： 对T值分三种状态讨论： 第二章 船舶操纵性基础 这种情况为理想状态，实际中不存在。 船舶最终进入定常旋回，T越小，进入定常角速度的时间越短。 船舶最终不能达到定常旋回。那么船舶将作何种运动？ 对K值的讨论： 第二章 船舶操纵性基础 船舶最终进入定常旋回。 1）T是时间常数(s),它的符号决定了运动的稳定性，它的大小决定了船舶达到定常旋回角速度的时间。T越小，进入定常角速度的时间越短，即船首向“追随”舵角的能力越好，故T为“追随性指数”。 结论： 第二章 船舶操纵性基础 2）K是旋回角速度(1/s), 它的大小决定了船舶达到定常旋回角速度的大小。K越大，进入定常旋回的角速度越大，即船舶旋回效率越高，故K为“旋回性指数”。 第二章 船舶操纵性基础 2、改向性的间接判断： 改向性可用旋回滞后距离D0和新航向距离DC判断： 结论： 新航向距离越小，改向性越好；反之越差。当T值小，K值大时，改向性好，反之改向性差。 第二章 船舶操纵性基础 2、改向性的间接判断： 五、旋回过程中的其他运动参数 1、旋回过程中的转心 2、旋回过程中的漂角 3、旋回降速 4、旋回时间 5、旋回横倾角 转舵阶段 定常阶段 第二章 船舶操纵性基础 第四节 船舶变速性能 第二章 船舶操纵性基础 船舶的变速性能包括 停船 减速 加速 加速过程中船舶航向的控制能力逐渐增强；而减速过程中船舶航向的控制能力逐渐减弱。因此，从船舶操纵安全的角度出发，船舶的减速和停船性能更值得关注。 倒航 一、船舶变速性能及其判别 第二章 船舶操纵性基础 1、定义：船舶对变速操纵的反应能力。 2、度量船舶运动惯性的技术指标。 惯性时间： 惯性距离： 具体计算很复杂，一般采用估算公式和实船试验结果来判断变速性能。 二、各种变速操纵性能 第二章 船舶操纵性基础 1、加速性能：船舶从静止或某一速度增加到更高速度的性能。 2、减速性能：减速操纵后船速递减过程中的运动性能。 3、停船性能：船舶在任意前进速度时使用倒车使船舶停止的性能 三、最短停船距离的估算 第二章 船舶操纵性基础 1、根据动能定理确定任意速度的停船距离 假设条件：1）阻力与船速平方成正比 2）倒车拉力是一个常量 3）不考虑主机换向时间 第二章 船舶操纵性基础 2、IMO推荐的估算公式： 式中：s——倒车冲程(m);  LPP——船长(m); A——船舶质量与船舶阻力之比； B——倒车前阻力与停船时拉力之比； C——倒车拉力作用时间与初始速度乘积。 第五节 船舶操纵性试验 第二章 船舶操纵性基础 船舶操纵性的研究方法： 试验（实船或船模） 理论（船舶运动方程） 理论方法的缺点：存在假设条件，结果近似，近似程度不能确定。 试验方法的缺点：不能一一进行实验 试验方法的要求：1）具有普遍和实际意义； 2）便于理论分析； 3）便于直接观测，减小场 地和设备的要求。 常用的操纵性试验：旋回、回舵、Z形、螺旋或逆螺旋、制动等。 第二章 船舶操纵性基础 IMO安全委员会对试验水深、水域宽度、气象条件、水文条件有详细规定 2、船舶载况和吃水差 1、水深、水域宽度 一、实船试验条件 水深大于4倍船舶平均吃水；水域宽度不受限；遮蔽条件较好。 船舶满载（夏季吃水）；平吃水；螺旋桨有