雷达基本工作原理介绍.ppt

4.3 最小作用距离 指雷达能在显示器屏幕上显示并测定物标的最近距离，最小作用距离取决于： ) ( 2 C min1 r t R + = t 脉冲宽度τ和收发开关恢复时间tr 雷达的安装位置，吃水，垂直波束宽度 min1 R R min2 θ H 最小作用距离 受垂直波束宽度影响 零发射线 半功率发射线 ………… Rmin2 = H·ctgθv 4.4 距离分辨率 指雷达分辨同方位的两个相邻物标的能力，取决于： 量程选择 脉冲宽度和回波波形 屏幕大小及象素点 接收带宽 带宽失真 距离分瓣率 荧光屏边缘 A B 4.5 方位分辨率 指雷达分辨距离相同方位相邻的两个物标的能力，取决于： 水平波束宽度 荧光屏及象素点大小 增益亮度调整 方位分瓣率 象素分瓣率 θH θH 5 雷达指标对使用性能影响 工作波长λ 脉冲宽度τ 脉冲重复频率f * 发射峰值功率Pt * 天线波束宽度 天线转速nA 天线极化型式 * 接收机通频带△f * 5.1 工作波长对使用性能影响 正常天气观测较小的物标时，3cm雷达的rmax要比10cm的大 雨雪天，则10cm雷达的rmax要比3cm雷达的大得多 1 对最大作用距离的影响 2 对距离分辨率和测距精度的关系 工作波长越短，脉冲前沿越短，测距精度高；脉冲前沿越短，有利于缩短脉冲宽度，提高距离分辨率 3 对方位分辨率和测方位精度的关系 工作波长越短，天线水平波束宽度越窄，方位分辨率和测方位进度越高 4 抗杂波干扰能力的关系 工作波长越短，雨雪海浪等对雷达波德反射越强，干扰越大 5.2 脉冲宽度对使用性能影响 脉冲宽度越大，能量越大，作用距离越大 1 对最大作用距离的影响 2 对最小作用距离的关系 脉冲宽度越小，rmin越小 3 对距离分辨率和测距精度的关系 脉冲宽度越小， △rmin越小，距离分辨率越高 脉冲宽度越小，雷达回波图像外侧的图像扩大效应越小，图像失真小，有利于提高测距精度 4 对抗杂波干扰能力的关系 脉冲宽度越短，缩短照射在雨雪及海浪上的时间，干扰回波较弱 5.3 天线波束宽度对使用性能影响 θ H越小，GA越大，rmax越大 θ H越小， △amin越小，方位分辨率越高 θ H越小，回波图像的“角向肥大” （θ H/2 ）越小,测方位精度越高 θ H越小，照射到海浪、雨雪等范围小，杂波干扰回波强度小 1 天线水平波束宽度θ H 2 天线垂直波束宽度θ v θ v越小，GA越大，rmax越大 θ v越大，最小作用距离越小θ v越小， θ v越小，照射到海浪、雨雪等范围小，杂波干扰回波强度小 5.3 天线转速对使用性能影响 在天线θ H与F一定的情况下，天线波束扫过物标时可增加照射物标的次数，获得更多的回波脉冲累积数，增加雷达最大作用距离 1 天线转速低 2 天线转速高 图像连续性较好 有利于观察高速运动的物标 有利于抗海浪干扰 大 连 海 事 大 学 雷达相关原理 第一部分　 雷达基本工作原理 雷达: ——Radar —— Radio detection and ranging —— 无线电探测和测距。 定义： 雷达是一种通过发射电磁波和接收回波，对目标进行探测和测定目标信息的设备。 直线传播 二次辐射（反射） 目标 雷达所能发现的所有目标。 船舶 岛屿（陆地） 浮标 海浪杂波 雨雪杂波 相对位置（距离和方位） 真速度 真航向 CPA（Closest Point of Approach) TCPA(Distance to CPA) (1) 避碰 距离，方位，速度，航向... 测量目标参数 (2) 无视线限制 (1) 远距离探测 尽早发现目标 三个主要用途: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? í ì (2) 定位 导航 1.2海上雷达的用途 雷达/ARPA, ECDIS, GPS/DGPS和自动舵构成的自动船桥系统是未来主要的导航系统 雷达结构及其工作原理 雷达影像失真的特点及其产生原因 影响雷达正常观测的诸要素 雷达测距/测方位 雷达定位与导航 雷达航标 1.3雷达考核内容 1.4 雷达的测距与测向原理 方向扫描 量程: 回波 (at 10 nm) Δt＝123.5μs 荧光屏边缘 本船 目标 岛屿 12 nm 目标 90° 245° 245 EBL 90 180 270 0 方位标志 海图平面 雷达平面 Fig. 距离与方位测量 扫描线 固定距标圈 HL 岛屿 本船 雷达不能“感知”目标的背面，因此目标的后沿是不可见的. 1. 雷达测距原理 Δt: 往返于天线与目标的时间, C: 电磁