理论力学模拟试题03.docVIP

理论力学考试模拟试题（3） 填空题 边长为α＝2m的正方形上，作用力,方向如题13-3-1-1图所示，则此力系向Ａ点简化的主矢大小为＿＿＿；主矩大小为＿＿＿。 题13-3-1-2图所示，半径为ｒ的圆盘在半径为R的圆弧轨道上作纯滚动，中心连线OO′与铅垂线的夹角为，其中、为常数。则圆盘的角速度ω为＿＿＿；角加速度ε为＿＿＿。 如题13-3-1-3图所示，小环Ｍ涛在半径为Ｒ的圆环上，以相对速度υr运动，而圆环则以匀角速度ω坐定轴转动，若以圆环为动系，小环Ｍ的牵连加速度的大小为＿＿＿；小环Ｍ科氏的加速度的大小为＿＿＿。 质点Ｍ沿轨迹 运动，如题13-3-1-4图所示，其上作用一力（力的单位为N），当质点由Ｍo(5，0)移至Ｍ1（0，３）时（路程单位为ｍ），力作的功为＿＿＿。 （5）三根不计重量，长均为Ｌ的杆ＯＡ、ＡＢ和ＢＣ铰接，如题13-3-1-5图所示。ＯＡ上 作用力偶矩为Ｍ的力偶，Ａ和Ｂ两点分别作用铅锤力Ｆ1和Ｆ2，则对应于广义坐标和广义力为Ｑ1＝＿＿＿；Ｑ2＝＿＿＿。 (6)如题13-3-1-6图所示，滑轮的质量为Ｍ，重物Ａ和Ｂ质量分别为Ｍ1和Ｍ2，垂直弹簧的刚度系数为κ，设滑轮为均质圆盘，弹簧和绳子的质量不计，则系统振动的固有频率为＿＿＿。 计算题 (1)结构和载荷如题13-3-2-1图所示,求Ａ、Ｃ两处的支座反力。 (2)半径为Ｒ的圆轮，其轮心Ｏ以匀速υO在水平面上作纯滚动，推动Ｏ1Ａ杆绕轴Ｏ1转动，求题13-3-2-2图所时瞬时杆Ｏ1Ａ的角速度和角加速度。 (3)四连杆机构如题13-3-2-3图所示。已知：匀角速度， 。在图示位置时，及处于水平位置，。试求此瞬时杆的角速度及角加速度；杆的角速度及角加速度。 (4)均质圆盘质量为，半径为，可绕轴在铅锤面内转动。在质心上连一水平弹簧，刚度系数为，弹簧的另一端固定在点，且为弹簧原长。圆盘在常力矩的作用下，由最低位置无初速地转道最高位置，求圆盘到达最高位置时，轴承的约束反力。 (5)均质杆和长度均为，重均为，在端用光滑铰链连结，处为光滑固定铰链支座。系统在题13-3-2-5图所示位置平衡，杆和与铅垂线的夹角分别为和。求保持系统平衡时作用在点的水平力和杆上的力偶矩的大小。（用虚位移原理求解。） (6)用长为的两绳和把长为，重为的均质系杆悬挂在点。当杆处于水平静止时，突然剪断绳子，求此瞬时，绳子的拉力及杆的角加速度。（用动静法求解。） 模拟试题解答（３） 填空题 (1) （2） （3） （4） （5） （6） 计算题 如题13-3-2-1(a)解图所示。以为研究对象，有 即 可得 以为研究对象，如题13-3-2-1（b）所示，有 作用线距端。 即 得 即 得 （２）如题13-3-2-2解图所示。取动点为圆轮轮心；动系为与杆固连。 ①速度分析。如题13-3-2-1解图（a）所示。 由，得 ②加速度分析。如题13-3-2-2解图（b）所示。 又 将上式向轴投影，得 即 故 （3）如题13-3-2-3解图（a）所示。 ①求及 瞬时作平动， ②求及。如题13-3-2-3解图（b）所示。 因 故将①式向方向投影，有 再将①式向ｙ方向投影，有 (4)本题可用动能定理求角速度，用定轴转动微分方程求角加速度，质心运动定理求轴承约束力。 取圆盘为研究对象，受力分析如题13-3-2-4解图所示。 ①用动能定理求质心在最高位置示的角速度。 系统的动能为 圆盘由最低位置到最高位置时，弹簧的变形量为 力的功为 由动能定理，得角速度平方为 ②用定轴转动微分方程求在最高位置时的角加速度。 即 得角加速度为 ③用质心运动定理求轴承约束力。 质心的加速度为 由质心运动定理，有 的轴承处的约束反力 (5)如题13-3-2-5解图所示。取整个系统为研究对象。该系统有2个自由度，选角和为广义坐标。、、三点的坐标分别为 其变分分别为 将坐标变分代入虚功方程 得 因为，且彼此独立，因此，可得两个独立方程：