HN 系列通用伺服控制驱动器.pdfVIP

HN 系列通用伺服控制驱动器 HN Series Servo Driver 总经销：北京慧摩森电子系统技术有限公司 Beijing SmartMotion System Technology Inc. HN 系列通用伺服控制驱动器 秦皇岛海纳科技开发有限公司 HN 系列伺服控制驱动器是一种通 用型的伺服控制驱动器，以数字信号处理器（DSPs ）作为核心控制芯 片，采用了先进的全数字电机控制算法，以软件方式实现了电流环、 速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力， 可配合交流无刷旋转电机、 交流无刷直线电机，以及直 流电机和音圈电机，组成伺 服控制系统。 产品广泛应于需要快速 响应的精密速度控制，特别 是定位控制的应用系统，如 半导体生产设备 数控机床 印刷机械 包装机械 造纸机械 塑料机械 纺织机械 工业机器人 自动化生产线等。 总经销：北京慧摩森电子系统技术有限公司 2 HN 系列通用伺服控制驱动器 产品特性 1.通用性 可以实现对交流无刷旋转伺服电机和直接驱动直线伺服电机的控 制，可以驱动直流电机和音圈电机等单相伺服电机； 2.易用性 强大的软件控制功能，可以通过上位机设定控制命令，改变电机 的控制模式及运行方式； 3.实用性 a.共振抑制功能，自动分析系统共振点并设定相应的滤波器参数 以消除系统机械共振； b.速度前馈和加速度前馈功能，提高系统的命令跟随能力； c.高阶平滑技术,以有效消除机械系统震荡； d.多种换相模式，六步换相、正弦换相, 可同时实现旋转、直线 电机的微动启动； e.电子齿轮比设定功能，对上位控制器发出的位置脉冲命令进行 放大或缩小的处理； 4.灵活性 控制驱动器具有位置环、速度环和力矩环下的多种控制方式，具 备脉冲+方向单极性、以及差分或正交脉冲输入接口，模拟输入接口， 电机反馈接口，串行通讯接口及可编程I/O 接口； 5.可靠性 完善的保护功能及报警模式可确保系统长时间稳定运行。 总经销：北京慧摩森电子系统技术有限公司 3 HN 系列通用伺服控制驱动器 主要技术指标 型号 HN-4/150 HN-4/400 HN-6/400 HN-10/400 持续电流（A ） 4 4 6 10 峰值电流（A ） 8 8 12 20 额定电压（V ） 100 300 300 300 额定功率 （W ） 400 1200 1800 3000 控制电压（V ） 24VDC 工作模式 力矩模式、速度模式、位置模式 控制接口