四边滑阀控制液压缸传递函数的一种求解方法.pdfVIP

N04 《机床与液压》20(】3 ——————一一————一———————————————————————…一…——一一 四边滑阀控制液压缸传递函数的一种求解方法 刘子龙，庄显叉，刘国忠，李洪人，强盛 (哈尔滨工业大学控制工程系，哈尔滨150001) 摘要：隆天于液原控制系统的著作中，对四边滑阈对称液压缸(或液压马达)伺服系统，已有详尽分析和论述，但美 于四边滑阀怍对称液压缸伺服系统的论述却不多，且关于非对称阀控制非对称缸的传递函数的求解又有不同的论述“叫4． 本史试蝌一种疗法求解网边滑阀控制液压缸的传递函数，对这一类问题加以补充。 关键词：四边滑糊；非对称液压缸；传递函数 ‘THl了一l够 ADe—va伽nMeⅡ10dofFo呱一sItde naⅡ疵rFhction cyHnder’s GIlo—z‰g，u}k)ng—ren，QIANGSkng U叫zi一10ng，丑{UANGⅪan—yi，uU 0f controlience8Ild Harbin111sdtute 15000l，Chilla) (Ikpt．or Engineedng Technology，Harbin A蜘d：Inworks contmI d嘶led discL哨joninf札r一虹idesv栅t一 a—f“I)e碍reldBedt。hydmLllicsysIem，compa矧诵tharlaly8诘and worI(hadbeenc册c帅uatedonfour一一lde AnddlⅡe陀nt日dutio嘴 ^c—Ijyllr对盯semsymeHl．】】ltle non—sⅡne蜥e—cylinderserⅧ8ystem ab叫tⅡan如t‰ti‘m hadbe吓done…1‘4．In new d‘I’e州札em Lh诘paper，an嚣th(，d诘即p。sed【os“pPlemellIf}lis阻出lem K吖啪r出：¨ur—qde；Nn玎一8肿访c一。yljnde。；hansf盯funcⅡ吼 0引曹 p2一有杆腔压强，Pa； 由于非对称液压缸相对于对称液压缸占用空间 A，一有杆腔有效面积，秆； 小、制造简单，所蹦这种系统在实践中有许多应用， x，一阀口开度，。； 例如利用升降台做伺服运动的液压仿型铣床等，特别 v一负载位移，。。； 是在六自由度转台系统中采用非对称液压缸是必须 Ⅳ_活塞质量与负载惯量折算到活塞处的等效质 的，但是产生压力突跳和易产生气蚀是非对称液压缸 爵于和k。． 伺服系统的弊端，经过分析得出r消除压力突跳和减 一一负载重力折算到活塞处的等效干扰力，N； 望苎苎鬯i1萋篓詈，璺兰翌黧!篓，型妻≥粤．鬯孽三 坼o表示液压缸大腔进油口。o，小腔出油。‘ 正确的非对称阔控制非对称缸的传递函数，以便研制 。 j 差羹黧篓翼萎誓二对保证非对称缸系统的动态性能、 “：。’o表示液压缸大腔出油p。o，小腔进油～…～…………州川……址叫 稳态性能非常莆要。 l四边滑阀控制非对称缸 Q20；