第10题：超声波测距(OK)汇编.docVIP

考试项目1：距组装与调试 .1 超声波测距原理 .1.1 超声波和超声波传感器 超声波是一种只有少数生物（如蝙蝠、海豚）才能感觉到的机械波，其频率在20KHz以上，波长短，绕射小，能定向传播。它具有纵波（在气、液、固中传播）、横波（在固体中传播）和表面波（沿固体表面传播）三种波形，而且遇到杂质或传播界面产生明显的反射。超声波测距是利用超声波在空气中的定向传播和固体反射特性（纵波），通过接收自身反射的超声波反射信号，根据超声波发出和回波接收时间差及传播速度，计算出传播距离，从而得到障碍物到测距的距离。超声波测距必须产生超声波和接收超声波完成这种功能的装置就是超声波传感器，超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理电能和超声波相互转化在发射超声波的时候，将电能转换成超声振动发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。 压电式超声波换能器是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波换能器内部结构如图10.1所示，它有两个压电晶片和一个晶振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电陶瓷片的固有震荡频率时，压电陶瓷片将会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是一个超声波发生器；反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片做振荡，将机械能转化成电信号，这时它就成为超声波接收换能器了。