第九章 FANUC SERVO GUIDE调试步骤.pdf

伺服调试软件（SERVO GUIDE ）调试步骤 一． 设定： 1．打开伺服调整软件后，出现以下菜单画面： 图1：主菜单 2 ．点击图1 的“通信设定”，出现以下菜单。 点击“测试”按钮，如果连 接正常，则在“结果”框里 出现“OK ” 如果出现“NG ”表示有错误， 请检查网络连接或IP 地址的 设定。 NC 的IP 地址：192.168.1.1 电脑的IP 地址：192.168.1.* *必须为2-255 任何一个。 图2 ：通信设定 NC 的IP 地址检查如下： 图3 ：CNC 的IP 地址设定 1 电脑的IP 地址检查： 图4 ：PC 的IP 地址设定 如果以上设定正确，在测试后还没有显示OK ，请检查网线连接是否正确。 图5：NC-PC 正确连接 对于现在的新笔记本电脑，内置网卡可能自动识别网络信号，如果是这样的，则图 5 中的耦合器和交叉网线不需要，直接连接就可以了。 二．参数画面： 1．点击主菜单（图1）上面的“参数”，如下： 图6 ：参数初始画面 点击“在线”，如果正确（NC 出于MDI 方式，POS 画面），则出现下述参数画面， 注意，图6 下方的CNC 型号选择，必须和你正在调试的系统一致，否则所显示的参数 号可能和实际的有差别。 2 2 ．参数初始画面及系统设定 图7 ：参数系统设定画面 参数画面打开后进入“系统设定”画面，该画面的内容不能改动，可以检查该系统的 高速高精度功能和加减速功能都有哪些，后面的调整可以针对这些功能修改。 3 ．轴设定 图8：轴设定画面 检查一下几项： 电机代码是否按HRV3 初始化（电机代码大于250 ）。 3 电机型号与实际安装的电机是否一致。 放大器（安培数）是否与实际的一致。 检查系统的诊断700#1 是否为1 （HRV3 OK ），如果不为1，则重新初始化伺服参数 并检查2013#0=1 （所有轴） 注：图8 的右边的“分离型检测器”对于全闭环系统时候需要设定。 4 ．加减速一般控制设定 如下图所示，设定各个轴在一般控制时候的加减速时间常数和快速移动时间常数。 图9 ：一般控制的时间常数 注意：各个轴的时间常数要设定为相同的数值，使用直线型。而快速时间常数为铃型， （即图9 的T1 ，T2 都需要设定，如果只设定了