随机振动及试验技术-模态参数的随机振动测试法.ppt

随机振动及试验技术 授课教师：艾延廷 飞行器动力与能源工程学院 第12章 模态参数的随机振动测试法 第12章 模态参数的随机振动测试法 第12章 模态参数的随机振动测试法 第12章 模态参数的随机振动测试法 第12章 模态参数的随机振动测试法 第12章 模态参数的随机振动测试法 第12章 模态参数的随机振动测试法 第12章 模态参数的随机振动测试法 * 随机振动及试验技术 沈 阳 航 空 工 业 学 院 * 随机振动及试验技术 沈 阳 航 空 工 业 学 院 12.1 概述 实验模态分析→模态参数（固有频率、固有振型、模态质量、模态刚度和模态阻尼比） 模态分析 主模态法 传递函数法 时域法 频域法 12.2 振动的时域、频域和拉氏域描述 12.2.1 时域描述 设粘性阻尼多自由度系统的自由度数为n，则有： （9.1） 当质量阵、阻尼阵以及刚度阵已知时，即可求出一定输入下的响应。 时域响应可以用杜哈美积分求出。 （9.2） 点激励， 点响应；激励点多个，响应点用叠加方法求出。 当 满足绝对可积条件，且 时 ，则由（11.1）式得： 12.2.2 频域描述 （9.3） 利用分步积分法此式变为： （9.4） 式中各量的说明（略）。 只研究稳态受迫振动，可令 （9.4）式变为： （9.5） （9.5）即变为频域方程的表达式。 令： （9.6） 则式（9.5）变为： 即为频率响应函数。 （9.7） 9.1 频响函数和传递函数示意图 若时间函数 有限，且只有有限个间断点。同时，当 时， ；当 时， 不超过某一指数函数，即存在函数 ，使得 ，则有： 12.2.3 拉氏域描述 式中： （9.8） （9.9） （9.1）式两边作拉氏变换，并应用分布积分法，得到： （9.10） 与（12.4）相似，只研究受迫振动，令零初始条件，（12.10）变为： 简化为： （9.11） （9.12） 式中 叫做系统矩阵。 令 叫做传递函数矩阵。 由（12.12）、（12.13）式可直接计算拉氏域响应。 （9.13） 讨论： 与 的关系； （9.14） （9.7）---频响函数法 （12.2）--脉冲响应法 的关系： （9.15） （9.16）