第12章机械的运转及其速度波动的调节.pptVIP

§12-5 非周期性速度波动及调节 (Introduction to Aperiodic Speed Fluctuation and its Regulation) §12-1 概 述 (Introduction) §12-2 机械的运动方程式(Motion Equation of Mechanical System) 盘形飞轮： B D 选定圆盘直径D之后，可得飞轮的重量： 选定飞轮的材料之后，可得飞轮的宽度B： 为保证安全，飞轮的外圆线速度不能超过许用值： 铸铁飞轮： vmax≤ 36 m/s 铸钢飞轮： vmax≤ 50 m/s 应当说明，飞轮不一定是外加的专门附件。实际机械中，往往用增大带轮或齿轮的尺寸和质量的方法，使它们兼起飞轮的作用，还应指出，本章介绍的飞轮设计方法，没有考虑除飞轮之外其它构件的动能变化，因而是近似设计。由于机械运转速度不均匀系数δ容许有一个变化范围，所以这种近似设计可以满足一般的使用要求。 飞轮矩： GAD2＝8gJF GA＝Vγ=πD2Bγ/4 作者：潘存云教授 举例：已知驱动力矩为常数，阻力矩如图所示，主轴的平均角速度为：ωm=25 rad/s,不均匀系数δ＝0.05，求主轴飞轮的转动惯量J。 解：1)求Md , 在一个循环内，Md和Mr所作的功相等，于是： 作代表 Md的直线如图。 2)求△ Wmax 各阴影三角形的面积分别为： 三个三角形面积之和 0～π/4 π/4～ 3π/4 3π/4～ 9π/8 9π/8～ 11π/8 11π/8～13π/8 13π/8～15π/8 15π/8～ 2π 10π/16 -20π/16 15π/16 -10π/16 10π/16 -10π/16 5π/16 区间 面积 10 Mr 作能量指示图 2π φ kNm π 3π/2 0 书上例题自学 Md a b b c c d d e f g a’ e f a’ g 由能量指示图，得： △Wmax＝10π/8＝3.93 KNm2 J ＝ △Wmax /[δ]ω2m ＝3.93×10/(0.05×252) △Wmax ＝ 126 kgm2 Me=Med-Mer M W 电动机特性曲线 1) 电动机-自调性 蒸汽机、气轮机、内燃机 --调速器调节 MedMer , v vmax MedMer , v 0 作者：潘存云教授 对于非周期性速度波动必须用调速器进行调节。 离心式调速器的工作原理： 发动机用油 油箱供油 油箱供油 发动机用油 油箱供油 进油减少 转速降低 开口增大 回油增加 如：内燃机驱动发电机组 1 2 3 4 5 6 7 本章研究的内容及目的 问题的提出：1、原动件速度是变动的 2、构件的速度是变动的 3、速度的波动产生附加动压力 研究内容： 1、机械运转速度波动 2、机械的运动方程式 3、机械运动方程式的求解 研究目的：研究在外力作用下机械的真实运动规律 机械运转速度波动的调节 * 第十二章 机械的运转及其速度波动的调节 §12－1 概述 §12－2 机械的运动方程式 §12－3 机械运动方程的求解 §12－4 机械周期性速度波动及其调节 §12－5 机械非周期性速度波动及其调节 §12－1 研究的目的及方法 一、研究内容及目的 1. 研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是为运动分析作准备。 前述运动分析曾假定是常数，但实际上是变化的 设计新的机械，或者分析现有机械的工作性能时，往往想知道机械运转的稳定性、构件的惯性力以及在运动副中产生的反力的大小、Vmax amax的大小，因此要对机械进行运动分析。而前面所介绍的运动分析时，都假定运动件作匀速运动(ω＝const)。但在大多数情况下，ω≠const，而是力、力矩、机构位置、构件质量、转动惯量等参数的函数：ω＝F(P、M、φ、m、J)。只有确定了的原动件运动ω的变化规律之后，才能进行运动分析和力分析，从而为设计新机械提供依据。这就是研究机器运转的目的。 2. 研究机械运转速度的波动及其调节方法，目的是使机械的转速在允许范围内波动，而保证正常工作。 运动分析时，都假定原动件作匀速运动:ω＝const 实际上是多个参数的函数：ω＝f(F、M、φ、m、J) 力、力矩、机构位置、构件质量、转动惯量 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 机械的运转过程: