计算机控制技术要领.pdf

第一章 绪论 计算机技术 自动控制技术 检测与传感技术 一.计算机控制系统概论 CRT显示技术 二.工业控制机的组成结构及特点 通信与网络技术 三.计算机控制系统的发展概述 微电子技术 湖北汽车工业学院电气工程系 雷钧 湖北汽车工业学院电气工程系 雷钧 一 计算机控制系统概论 1.计算机控制系统及其组成 图示计算机控制系统就是利用计算机(通常称为 工业控制计算机,简称工控机)来实现生产过程 自动控制的系统。 偏差 控制量 给定量 + e u 被控量 控制器 D/A 执行机构 被控对象 r - y A/D 测量变送 工控机 生产过程 2009年12月18 日星期五12时1分22 2009年12月18 日星期五12时1分22 湖北汽车工业学院电气工程系 雷钧 湖北汽车工业学院电气工程系 雷钧 秒 秒 • 所谓 自动控制，就是在没有人直接参 • 所谓 自动控制，就是在没有人直接参 与的情况下，通过控制器使生产过程自动 与的情况下，通过控制器使生产过程自动 地按照预定的规律运行。 地按照预定的规律运行。 2009年12月18 日星期五12时1分22 2009年12月18 日星期五12时1分22 湖北汽车工业学院电气工程系 雷钧 湖北汽车工业学院电气工程系 雷钧 秒 秒 • 2 计算机控制系统的工作原理 • （1）实时数据采集：对来自测量变送装 置的被控量的瞬时值进行检测和输入； • （2）实时控制决策：对采集到的被控量 进行分析和处理，并按已定的控制规 律，决定将要采取的控制行为。 • （3）实时控制输出：根据控制决策，适 时地对执行机构发出控制信号，完成控 制任务。 2009年12月18 日星期五12时1分22 2009年12月18 日星期五12时1分22 湖北汽车工业学院电气工程系 雷钧 湖北汽车工业学院电气工程系 雷钧 秒 秒 3.计算机控制系统的组成 3.计算机控制系统的组成 1 ） 硬件组成 微型计算机控制系统