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采用参数预测及模糊控制的带式输送机多机驱动功率平衡的研究.pdf
第34卷第1期 煤 炭技 术 v01．34N。．1
2015年1月 Coal JaJl．2015
Technology
doi：10．13301／j．cnki．ct．2015．01．112
采用参数预测及模糊控制的带式输送机多机驱动
功率平衡的研究
王继群
(北京工业职业技术学院机电工程学院，北京100042)
摘要：针对煤矿用带式输送机多机驱动功率不平衡问题，采用模糊控制方法进行了研究，在
此基础上提出了使用电流预测方法优化响应速度的策略，并且对模糊控制算法和参数预测算法进
行了分析，利用单片机设计了硬件实现方法。
关键词：参数预测；模糊控制；多机驱动；功率平衡
ResearchonPowerBal锄ceofMulti．motorBeltConvevorSvstem
- ●
、订thParameterForecastandFuzzvControl
WANG
Ji-qun
andElectrical
(Mechanical PolytechnicCoⅡege，Beijing100042，China)
EngineeringCoUege，Beijing
belt
tothe imbalanceofmulti—motor the
fuzzy
Abstract：Aimingpower problem conveyorsystem，analyzed
control ont11e anew with ofmotors’
strategy cuⅡ-ent，and
technology．Basedstudy，proposed forecasting
the forecastand control usedinthe and thehardware
analyzed fuzzy strategydes远ned
parameter algorithm
withmicID—controller．
belt balance
Keywords：parameterforecasting；fuzzycontml；multi—motorsystem；power
1 功率平衡原理 是使用传感器来监控电机电流及带式输送机的运行
1．1 电机驱动系统 速度，当需要进行调整时，对电动执行器发出命令，
在实际使用过程中，双机驱动的带式输送机系 电动执行器收到
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