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第13章 超静定结构 13.1 超静定结构的一般概念 13.1.1 超静定结构的性质 超静定结构的主要性质： （1）仅由平衡条件不能确定所有约束的反力，还须考察变形条件； （2）其受力情况与材料的物理性质、截面的几何性质有关； （3）因制造误差、支座移动、温度改变等原因，超静定结构能够产生内力。 13.2 力法基本原理与力法的典型方程 13.2.1 力法基本原理 因此，多余未知力是求解该问题的关键，称为力法的基本未知量。 将原超静定结构中去掉多余约束后所得到的静定结构称为力法的基本结构。 将基本结构在原有荷载和多余未知力共同作用下的体系称为力法的基本体系。 基本体系是将超静定结构的计算问题转化为静定结构计算问题的桥梁。 注意，基本结构的选取并不是唯一的。 图示简支梁也是原结构的一种基本结构。 为了确定X1的数值，必须考虑变形条件以建立补充方程式。 基本体系是在荷载与X1共同作用下的情形 只有当梁的B端位移正好等于零（与原结构一致）时，基本体系中的变力X1才能正好与原超静定结构中的多余约束力相等。 由此可看出，基本体系转化为原超静定结构的条件是：基本体系沿多余未知力X1方向的位移△1应与原结构相同，即 以D11和D1P ，分别表示未知力X1和荷载单独作用在基本体系上时，B点沿X1方向的位移，则 D的两个下标含意是：第一个下标表示产生位移的地点和方向；第二个下标表示产生位移的原因。 若以d11表示单位力（即X1=1）时基本体系沿X1方向所产生的位移，则 力法方程中的系数d11和自由项D1P都是基本结构在已知力作用下的位移，均可采用静定结构的位移计算方法求得。 求得d11和D1P后，即可解得基本未知量X1。 计算d11和D1P： 将d11和D1P代入力法方程式得 结构任一截面的弯矩也可利用 和MP图由叠加法求出，即 综上所述，力法是以超静定结构的多余约束力（反力、内力）作为基本未知量，再根据基本体系在多余约束处与原结构位移相同的条件，建立变形协调的力法方程以求解多余未知力，从而把超静定结构的求解问题转化为静定结构进行分析。这就是用力法分析超静定结构的基本原理和计算方法。 13.2.2 力法典型方程 由于原结构在支座处没有水平线位移和竖向线位移，因此，基本结构在荷载和多余未知力X1、X2共同作用下，必须保证同样的变形条件。即点沿X1和X2方向的位移、都应等于零，即 将D1 、 D2展开，表示为 力法方程中的系数和自由项都是基本结构的位移，即静定结构的位移，均可利用单位荷载法求出，然后求出多余未知力X1和X2，进而可应用静力平衡条件求出原结构的其余支座反力和全部杆件内力。此外，也可利用叠加原理求内力，如任一截面弯矩M的叠加计算公式为 同一结构可以按不同的方式选取力法的基本结构和基本未知量。上述结构也可选用下述静定结构作为基本结构。 对于n次超静定结构，可按已知变形条件建立一个含n个未知量的代数方程组，从而可解出n个多余未知力。 这n个变形条件可写为 dii——主系数。基本结构仅在单位力Xi=1单独作用时，在Xi处沿Xi自身方向上所引起的位移，其值恒为正，不会等于零。 dij ——副系数。基本结构由于单位力Xj=1的作用，而在Xi处沿Xi方向所产生的位移，其值可为正、负或为零。 DiP——自由项。基本结构由荷载产生的沿Xi方向的位移。其值可为正、负或为零。 将求得的系数与自由项代入力法典型方程，解出各多余未知力X1、X2、…Xn。 再按叠加原理（也可利用平衡条件）计算反力和内力： 13.3 力法计算举例 力法的计算步骤： （1）确定结构的超静定次数，选取基本未知量和基本体系； （2）建立力法的典型方程； （3）作出基本结构的各单位内力图和荷载内力图，计算典型方程中的各类系数和自由项； （4）求解典型方程，得出各基本未知量； （5）由叠加法绘制结构的内力图； （6）校核。 13.3.1 超静定梁和刚架 例13–1 计算图示两端固定梁，并绘制弯矩图M和剪力图FQ。EI =常数。 解：（1）选择基本体系 三次超静定结构。选基本体系如图所示。 （2）列力法方程 （3）计算系数和自由项 （4）解力法方程，求基本未知量 将系数和自由项代入力法方程，化简得 （5）作内力图 例13–2 试计算图示刚架，并绘制内力图。 解：（1）选择基本体系 基本未知量：X1、X2，基本体系如图。 （2）列力法方程 （3）计算系数和自由项 （4）求基本未知量 （5）作内力图 ②作剪力图 ③作轴力图 13.3.2 铰接排架 例13–3 图示单层单跨厂房排架，I1=I， I2=2I，各杆E均相等，试用力法计算图示风荷载作用下所引起的排架柱的弯矩图。 解：（1）选择基本体系 此排架为一次超静定结构。基本未知力X1，基本体系如图。 （2）列力法方程 （3）计