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立体车库控制器设计及其算法研究 第二幸 立体车库控制器硬件设计 第二章 立体车库控制器硬件设计 2，1立体车库系统简介 立体停车设备主要有以下几种类型:升降横移式、垂直升降式、平面移动式以及 巷道堆垛式等。分别应用于不同的场合和要求，发挥着不可替代的作用，体现出了其 他普通车库所没有的优越性。本课题所研究的升降横移式车库具有操作方便、运行速 度快、造价成本低等优点，广泛应用于繁华商业区、住宅小区、大中型大楼地下室等 场合。 机械横移式立体车库主要由以下几个部分组成:钢结构、载车板、传动系统、控 制系统和安全防护系统。本课题主要研究其控制系统和安全防护系统(软件部分)的 设计。 立体车库的控制部分由区域控制单元和载车板控制单元组成，主机为区域控制单 元，从机为各载车板控制单元，它们之间采用RS485电路进行串行通信。主从机模拟 如图2.1所示。 区域控制器 {/赢 图2.1主从机模拟图 图中以3层5列31个车位为例，每个车位上有一个载车板控制单元，区域控制 单元通过RS485总线实现对载车板的命令控制。根据机械设备的设计要求，车库有如 下约束