第1章质点运动学.pptVIP

第一章 质点运动学 力学篇目录 第一章 质点运动学 第二章 牛顿运动定律 第三章 功和能 第四章 冲量和动量 第五章 刚体运动学 第六章 刚体动力学 第七章 机械振动 第一章 质点运动学 第一章 质点运动学 例 一质点作圆周运动，半径 r，运动方程： 求 解 ∴ （方向：沿切向） 例 杆AB绕O点在铅直平面内自由转动。当杆与水平方向夹角为θ时，杆的转动角 加速度 O B A θ 已知t=0时， 积分法 （θ为变量） 解 由定义： ∴ 则 §1-6 相对运动 t=0 时O点与O’点重合 运动学中，参照系的选取是任意的，但在不同的参照系中对同一物理过程的描述是不同的。 S系 S系 S系描述的物理量是: S系描述的物理量是: 考虑一个参照系相对于另一个参照系平动的情况。 研究对象：质点 P 一、位置矢量 联系？ O’相对于O的位置矢量 S系 S系 二、速度变换定理 设 时刻质点运动到Q点 — 牵连速度（s’系对s系） — 相对速度（物对s’系） — 绝对速度（物对s系） 矢量图： * * §1-1 质点位置的确定方法 §1-2 质点的位移 速度 加速度 §1-3 各运动参量在直角坐标系中的表示 §1-5 圆周运动的角量表示 §1-6 相对运动 §1-4 用自然坐标表示平面曲线运动