第2章ABB工业机器人安装与示教操作.pptVIP

* 第2章 ABB工业机器人安装与示教操作 主要内容 示教单元控制工业机器人的简单运动 机器人操作安全规范 工业机器人在作业单元中的安装 坐标系建立及标定 1 2 3 4 【学习目标】 1. 知识目标 熟悉工业机器人的安全操作规程。 熟悉示教器按键及其使用功能。 掌握机器人示教的主要内容。 掌握示教点及其属性的登录 2. 技能目标 能够正确打开与关闭机器人伺服电源。 能够新建和加载机器人程序。 能够完成简单工作运动示教。 3. 情感目标 严谨认真、创新思维。 合作学习、团结协作。 任务1 机器人操作安全规范 【任务描述】 工业机器人在现代制造业的生产中已经充当了重要角色，尤其工作在一些危险、有毒、存在放射性物质的场合，更显示出它的实用价值。发挥它的积极作用，将为人类创造出具大的经济社会效益。 然而，工业机器人毕竟与其它机械设备一样，不可避免地要出现故障，甚至发生严重事故，因此如何安全使用机器人就是一个不容忽视的问题。安全使用机器人从何入手呢？ 任务1 机器人操作安全规范 【知识储备】 机器人安全工作的基本要求 （1）机器人安全防护，包括其自身的安全防护功能和使用以及管理上的安全防护措施两方面。 （2）在机器人周围划定危险区域。 （3）机器人在自动操作状态下，人不得进入危险区域。 （4）与安全防护有关的全部设备及措施，必须通过验证以确保安全可