第2章自动控制系统的性能指标及要求.pptVIP

1. 稳定性 系统在受到外作用后，若控制装置能操纵被控对象，使其被控变量随时间的增长而最终与给定期望值一致，则称系统是稳定的，如图2-1曲线①所示。如果被控量随时间的增长，越来越偏离给定值，则称系统是不稳定的，如图2-1曲线②所示。 稳定的系统才能完成自动控制的任务，所以，系统稳定是保证控制系统正常工作的必要条件。一个稳定的控制系统，其被控量偏离给定值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小并趋于零。 2. 快速性 快速性是指系统的动态过程进行的时间长短。 过程时间越短，说明系统快速性越好，过程时间持续越长，说明系统响应迟钝，难以实现快速变化的指令信号，如图2-2响应曲线①所示。 稳定性和快速性反映了系统在控制过程中的性能。系统在跟踪过程中，被控量偏离给定值越小，偏离的时间越短，说明系统的动态精度偏高，如图2-2中的曲线②所示。 3. 准确性 是指系统在动态过程结束后，其被控变量（或反馈量）对给定值的偏差而言，这一偏差即为稳态误差，它是衡量系统稳态精度的指标，反映了动态过程后期的性能。 由于被控对象的具体情况不同，各系统对稳、快、准的要求应有所侧重。而且同一个系统，稳、快、准的要求是相互制约的。提