一、Arduino介绍-专题周记系统.PDF

一、Arduino 介紹 1.前言 : 這是個智慧型手機流行的年代，大家一定都聽過 Android ，但 對於 Anduinot卻充滿了陌生感。和 Android相同的地方在於，兩者 皆是使用開放原始碼的軟硬體平台。不同的是， Arduino提供了簡 單好用的 I/O 介面，並具可使用類似於 Java 、C語言等高階語言的 開發環境。 Arduino是一種開放授權的互動環境開發技術，互動裝置其實 無所不在，像是冷氣的恆溫裝置，便是使用感測器偵測環境溫度， 進行室內溫度的自動調節；還有汽車使用的倒車雷達，過於靠近物 體便會發出聲音警告駕駛者。這些裝置為生活增加不少安全及便 利，互動能帶給使用者驚喜，有時會以藝術品的方式呈現在生活當 中。 以往要處理相關的電子設備時，需要透過工程師，逐一由單一 小元件拼湊出整個電路。大多數的設計工具都是為了工程師設計， 除了電路外還需要廣泛的知識，才有辦法完成電路。還好微處理器 有了長足的進步，除了在使用上變得更為容易 ，價格上的減少更降 低了學習的門檻。 2. 特色: 開放源碼 (open-source) 。不僅軟體是開放源碼，硬體也是開放 的。軟體的開發環境可在網上免費下載，而 Arduino的電路設計圖 也可從官方網站自行下載，依據自身之需求進行修，但須要符合創 用 CC授權條款創用( CC授權條款 ) 。 開發簡單，參考資料多。在以往的硬體環境中，要開發微控制 器的程式，開發者需要具備電子、電機及相關科系的背景，一般人 需花費大量時間能有機會進入這個開發環境中。Arduino 學習門檻 較為簡單，不需要電子電機相關科系的背景，也可以很容易學會 Arduino相關互動裝置的開發。由於 Arduino 以公開共享為基礎， 多數人都樂於分享自己的的創品，網路上能找的創作案子非常豐 富。以此會基礎，有時只需要參考分享者的作品，依據自身的需求 行調整，就可以在短時間內完成自己的創作。 3.硬體介紹 : 微控制器 ATMEGA328 工作電壓 5V 輸入電壓（推薦） 7-12V 輸入電壓（限制） 6-20V 數字 I / O接腳 14 （6個提供 PWM輸出） 模擬輸入接腳 6支 EEPROM 1 KB （ATMEGA328 ） 震盪速度 16 MHz 功能說明 : a)數位 I/O 接腳: 14支數位 I/O 接腳可以當作 input使用，也可以當作 output 使用，使用方法是透過 pinMode(), digitalWrite(), anddigitalRead() 這幾個函式。這 14支數位 I/O 接腳，其中幾 支腳有特殊的功能 : Serial 0(RX)和 1 (TX) 這兩支腳。用來接收 (RX)與傳輸(TX) TTL訊號 通訊 的序列資料。這兩支腳也連接到 USB Converter晶片中。 2和 3 這兩支腳。這兩支腳可以利用外部事件觸發中斷。詳細內 外部中斷 容請參考 attachInterrupt() 函式。 3, 5, 6, 9, 10和 11 共六支腳。透過 analogWrite() 函式可 PWM 以提供 8-bit的 PWM輸出。 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO)和 13 (SCK) 這四支腳