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三相PWM整流解耦与非解耦控制策略的对比分析
三相PWM整流器解耦与非解耦控制的对比
韩天成,王亮
(中国矿业大学,信息与电气工程学院,江苏省 徐州, 221008)
摘要:详细分析了基于瞬时无功功率理论的解耦整流策略与传统双闭环非解耦整流策略的不同。从控制的简易程度、整流后直流侧电压的稳态和动态性能等方面进行对比分析。非解耦策略结构简单,但电流内环为交流环,传统PI不能消除电流静差;解耦策略双闭环均能消除静差,电压稳态性能好,但控制复杂。两者均能实现功率因数为1。仿真和实验结果证明了分析的正确性。
关键词:整流;解耦;双闭环
中图分类号:TM46 文献标识码:A 文章编号:1001-1390(201)00-0000-00Comparative analysis of three-phase PWM rectifier between decoupling and non-decoupling control
Han Tiancheng,Wang Liang
(School of Information and Electrical Engineering, CUMT, XuZhou221008, JiangSu, China)
Abstract:This paper makes a detailed analysis of the difference between decoupling rectification strategy based on instantaneous reactive power theory and non-decoupling control strategy based on traditional double closed loop. Comparative analysis is made from complex of control, rectifier DC voltage steady-state and transient stability etc. Non decoupling strategy has advantages of simple structure, but the inner current loop is AC loop, and the traditional PI control can not eliminate the alternating current static error. Decoupling strategy with double closed loop can eliminate the inner and outer loop static error and voltage steady-state performance is good, but control is complex. Both strategies can make the power factor be 1. The simulation and experimental results prove the correctness of the analysis.
Keywords:rectification, decoupling, double closed loop
0 引 言
PWM整流电路可以实现能量的双向流动[1],实现功率因数为1。通过有无引入交流反馈,可将控制策略分为间接电流控制和直接电流控制[2]。间接电流控制又称相位和幅值控制,其性能要受到电路参数的影响,动态性能差,因此文章研究的双闭环非解耦控制策略采用直接电流控制。此控制策略不需对三相电流解耦,只需对电流内环和电压外环分别进行控制器设计,结构简单。
基于瞬时无功功率理论的解耦整流控制是将三相电流通过3s/2s变换消除一个自由量,然后再变换到旋转坐标系d-q下。此时电流id 为有功电流,iq为无功电流。采用电压外环和电流内环的
双闭环控制,电压外环用来跟随给定电压,而电流内环的控制目标为控制无功电流iq为0,从而实
现功率因数为1的控制[3]。
PWM整流电路从早期的半控型桥路发展到目前主流的全控型桥路;PWM控制由硬开关调制
发展到软开关调制;因传统非解耦控制策略存在
电流内环不能消除静差、直流侧电压稳定性较差的缺点,基于瞬时无功功率理论的解耦控制策略成为研究热点,并在工业上成功投入了应用。
文章详细分析了PWM整流电路的模型和两种控制策略的原理,从控制的简易程度、整流后直流侧电压的稳态和动态性能等方面做了对比,分析了传统双闭环非解耦策略不能消除电流静差的原因,说明了解耦控制策略的优越性,最后通过仿真和实验验证了分析的正确性。
1 电路拓扑结构及原理
主电路的拓扑结构如图1所示。(下图
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