单片机控制步进电机程序及仿真图.docxVIP

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单片机控制步进电机程序及仿真图

用按键控制作步进机正转、反转和停止#include reg51.hchar zz[8]={1,3,2,6,4,12,8,9};char num=0;sbit K1=P1^0;sbit K2=P1^1;sbit K3=P1^2;void delay(int i);void zzh(void);void fzh(void);void tz(void);void xz(void);void key(void);void main(){while(1){xz();key();}}void key(void){if(K1==0){ xz();xz(); if(K1==0) {while(K1==0)xz();num=0; }}if(K2==0){ xz();xz(); if(K2==0) {while(K2==0)xz();num=1; }}if(K3==0){ xz();xz(); if(K3==0) {while(K3==0)xz();num=2; }}}void xz(void){switch(num){case 0:tz();break;case 1:zzh();break;case 2:fzh();break;}}void delay(int i){ int j; for(i;i0;i--) for(j=0;j500;j++);}void zzh(void){char i; for(i=0;i8;i++) {P0=zz[i];delay(2); }}void fzh(void){char i; for(i=7;i=0;i--) {P0=zz[i];delay(2); }}void tz(void){P0=0;}

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