CANOpen协议分析实验.pdfVIP

广州致远电子有限公司 CANOpen 协议分析实验 CANOPEN 协议分析实验 实验目的 了解通过USBCAN-2E-U 抓CANopen 数据包以及解析CANopen 协议。 实验设备及器件 PC 机 一台 CANopen 教学实验开发平台 一台 实验内容 在CANopen 网络下，实现CANopen 协议解析。 实验要求 能够实现CANopen 网络环境的应用，要求在网络环境下完成CANopen 数据抓包和解 析。 实验步骤  系统通信连接；  建立CANopen 主站管理；  抓CANopen 底层数据包。 实验预习要求  阅读USBCAN-2E-U 模块应用手册；  了解如何建立主站管理软件；  了解CANopen 协议。 实验测试示例 系统连接 在此实验中，完成整个平台的基本运行，整个平台基本架构如图 0-1 所示。 文库资料