GB/T 33263-2016机器人软件功能组件设计规范.pdf

ICS25.040.30 J28 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT33263 2016 机器人软件功能组件设计规范 Desinsecificationofroboticsoftwarefunctionalcom onent g p p 2016-12-13发布 2017-07-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发 布 中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 / — GBT33263 2016 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅱ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 3 缩略语 …………………………………………………………………………………………………… 2 4 机器人功能组件的模型 ………………………………………………………………………………… 2 4.1 概述 ………………………………………………………………………………………………… 2 4.2 机器人功能组件的构成 …………………………………………………………………………… 3 5 组件状态变迁 …………………………………………………………………………………………… 4 5.1 概述 ………………………………………………………………………………………………… 4 5.2 创建状态 …………………………………………………………………………………………… 4 5.3 非激活状态 ………………………………………………………………………………………… 4 5.4 激活状态 …………………………………………………………………………………………… 4 5.5 错误状态 …………………………………………………………………………………………… 4 6 机器人功能组件集成方法 ……………………………………………………………………………… 4 6.1 设计机器人功能组件 ……………………………………………………………………………… 4 6.2 创建机器人功能组件模型 ………………………………………………………………………… 4 6.3 调试机器人功能组件 ……………………………………………………………………………… 5 6.4 机器人功能组件通信测试 ………………………………………………………………………… 5 6.5 机器人功能组件集成完毕 ………………………………………………………………………… 5 ( ) ……………………………………………………… 附录 资料性附录 机器人功能组件集成示例 A 6 A.1 建立机器人组件模型 ………………………………………………………………………………… 6 A.2 用机器人功能组件创建器创建 RFC模型 ………………………………………………………… 6 A.3 调试机器人功能组件 ………………………………………………………………………………… 7 A.4 机器人功能组件通信测试 …………………………………………………………………………… 8 A.5 机器人功能