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一个机器周期又分为6个状态:S1~S6。每个状态又分为两拍:P1和P2。因此,一个机器周期中的12个时钟周期表示为: S1P1、S1P2、S2P1、S2P2、…、S6P2。 三、指令周期 执行一条指令时,可分为取指令阶段和指令执行阶段 。 取指令阶段,PC中地址送到程序存储器,并从中取出需要执行指令的操作码和操作数。 指令执行阶段,对指令操作码进行译码,以产生一系列控制信号完成指令的执行。 ALE信号是为地址锁存而定义的,以时钟脉冲1/6的频率输出,在一个机器周期中,ALE信号两次有效(注意,在执行访问外部数据存储器的指令MOVX时,将会丢失一个ALE脉冲) 8051 X2 X1 Vss TTL 外接时钟源 Vcc 时钟电路 需外接晶振的频率1.2~12MHZ,C1和C2取30±10PF X1 X2 C2 C1 X 8051 振荡电路 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S1 S2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 fosc 一个状态周期 一个机器周期 T=12*(1/fosc) X2 CPU的时序(时钟周期、 状态周期、机器周期) 若外接晶振为12MHz时,则单片机的四个周期的具体值为: 时钟周期=1/12MHz=1/12μs=0.0833μs 状态周期=1/6μs=0.167μs 机器周期=1μs 指令周期=1~4μs 可用于计算指令、程序的执行时间,以及定时器的定时时间 * * 单片机执行的指令的各种时序均与时钟周期有关 第3讲(2011-03-17) 10-11第2学期第3周 汽车单片机 1.总体结构; 2.引脚功能; 3.CPU; 4.存储器的结构; 5.复位操作和复位电路; 6.时钟时序; 第2章 MCS-51单片机硬件结构 复习: MCS-51的CPU 由运算器和控制器所构成 2.2.1 运算器 1.算术逻辑运算单元ALU 2.累加器A (8位) 3.程序状态字寄存器PSW 。 2.2.2 控制器 程序计数器PC(Program Counter)(16位) 存放下一条要执行的指令在程序存储器中的地址。 P1口 P3口 P0口 P2口 时钟端 复位端 控制信号 接VCC(+5V) 接地端 P27 复习: MCS-51的引脚 2.4 MCS-51存储器的结构 哈佛(Har-vard)结构 存储器空间可划分为5类: 1.程序存储器空间 8031无内部程序存储器。 2.内部数据存储器空间 3.特殊功能寄存器 4.位地址空间 211个可寻址位。 5.外部数据寄存器空间 片外可扩展64K字节RAM。 内部数据存储器 (a) 外部数据存储器 (b) MCS-51单片机存储器空间分配 特 殊 功 能 寄 存 器 00H 1FH 20H 2FH 30H 7FH 80H FFH 80H 88H 90H 98H A0H A8H B0H B8H D0H E0H F0H 特殊功能寄存器中位寻址 外部 ROM 内部 ROM (EA=1) 外部 ROM (EA=0) 0000H 0000H 0FFFH 0FFFH 1000H FFFFH 外 部 RAM (I/O口 地址) 0000H FFFFH 程序存储器 (c) 工作寄存器区 位寻址区 通用RAM区 返回 WR RD 32字节 16字节 80字节 128字节(21可用) 64kB ? 60kB 4kB 4kB 教材P30 2.4.1 程序存储器 存放应用程序和表格之类的固定常数。 分为片内和片外两部分,由EA*引脚上所接电平确定 程序存储器中的0000H地址是系统程序的启动地址 5个单元具有特殊用途 (教材7个,最后一个为52系列) 5种中断源的中断入口地址 外中断0 0003H 定时器T0 000BH 外中断1 0013H 定时器T1 001BH 串行口 0023H 程序存储器地址空间 入口单元地址 预留目的 存储单元范围 0000H 复位后初始化引导程序 0000H~0002H 0003H 外部中断0服务程序 0003H~000AH 000BH 定时器0溢出中断服务程序 000BH~0012H 0013H 外部中断1服务程序 0013H~001AH 001BH 定时器1溢出中断服务程序 001BH~0022H 0023H 串行端口中断服务程序 0023H~002AH 002BH 定时器2中断(8052)服务程序 002BH 0000H
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