第9章液压伺服系统.pptVIP

图9-9 射流管式液压伺服阀的工作原理图 3.射流管式液压伺服阀 9.2.2 液压伺服系统实例 图9-10 车床液压仿形刀架原理图 图9-11 进给运动合成示意图 图9-12 转向液压助力器工作原理图 图9-13 电液伺服阀工作原理图 图9-14 力矩马达的磁通变化情况 图9-15 机械手伸缩运动电液伺服系统原理 * 第9章 液压伺服系统 液压伺服系统（又称随动系统和跟踪系统）是自动控制 系统的一种重要类型。它是以液压动力元件作驱动装置所组 成的反馈控制系统。 在这种系统中，输出量能以一定的精度自动、快速而准 确地按照输入信号的变化规律运动。输出量可以是机械位移、 速度、加速度或力。 该系统除具有液压传动的所有优点外，还具有响应速度 快、抗负荷刚性大、控制精度高等显著特点，应用广泛。 9.1 液压伺服系统概述 9.1.1 液压伺服系统的工作原理及组成 图9-1 液压传动系统 向右给阀芯一个输入量xi时， 滑阀移动某一开口量xv，压力油 进入缸右腔，缸左腔回油，缸体 右移，输出位移xp 图9-2 液压伺服系统原理图 滑阀和液压缸组合成一个整体 控制元件 执行元件 滑阀和液压缸组合成一个整体，液压泵4输出的液压油通 过溢流阀3调定压力后供给系统，通过伺服阀1控制液压缸2推 动负载运动。伺服阀1为控制元件，液压缸