第2节 STM32F107内核架构.ppt

# 内核架构 STM32F107是一个ARM单片机，内嵌有一个Cortex-M3（简称CM3）处理器作为核心。 CM3的三条总线通过总线矩阵与STM32F107主要部件及外设相连。 STM32F107的架构包括CM3的内核架构和除内核以外的其他架构。 内核架构--CM3内核架构 CM3内部数据路径、寄存器和存储器接口都是32位的。它具有以下特点： CM3采用了哈佛结构，拥有独立的指令总线和数据总线。两条总线的寻址空间总共为4GB。 CM3内核提供一个可选的MPU（存储器保护单元）以应对比较复杂的应用。 CM3内部还有一些调试组件，用于硬件水平上支持调试操作。同时，还有另外一些可选的组件。 内核架构--CM3内核架构 NVIC（向量中断控制器） 寄存器组 三级流水线 可选的MPU 调试和跟踪 I-Code总线 D-Code总线 系统总线 内核架构--STM32F107架构 DMA总线 总线矩阵 AHB/APB桥 存储器组织 CM3支持4GB的存储空间，用来映射程序存储器、数据存储器、外设寄存器。 CM3将这4GB存储空间，划分为6部分 存储器组织 在最高地址的内核外设区，映射CM3内核的外设。 这些外设均使用固定地址。 通过把基础外设的地址定死，至少在内核水平上，为应用程序的移植扫清了障碍。 存储器映像 STM32F107配备256Kbytes Flash存储器和64Kbytes SRAM存储器。 存储器映像 --位带操作 CM3的存储器系统支持位带（bit-band）操作。通过它可以对单一比特进行读写操作。在CM3中，共有两个区域可以实现位带 存储器映像 --位带计算方法 每一个比特位都被映射到了位带别名区，膨胀成为一个32位的字。 在位带别名区写入一个字，相当于对位带区的相应比特进行写入。 存储器映像 --位带计算方法 存储器映像 --位带计算方法 寄存器组 --通用寄存器 堆栈 堆栈 --CM3的堆栈 堆栈 --双堆栈机制 电源管理 电源管理 --电源 电源管理 --备份区域 电源管理 --备份区域 电源管理 --电源管理器 PWR 电源管理 --电源管理器 PWR 电源管理 --电源管理器 PWR 电源管理 --电源管理器 PWR 电源管理 --低功耗模式 复位和启动配置 复位和启动配置 --CM3的复位机制 复位和启动配置 --CM3的复位机制 复位和启动配置 --CM3的复位机制 复位和启动配置 --RCC 复位和启动配置 --RCC 复位和启动配置 --RCC 复位和启动配置 --STM32F107的启动配置 复位和启动配置 --STM32F107的启动配置 时钟 时钟 --时钟概述 时钟 --时钟概述 时钟 --时钟概述 时钟 --系统时钟（SYSCLK） 时钟 --RTC时钟 时钟 --时钟输出 具体到STM32F107单片机，它有三种复位：系统复位、电源复位和后备域复位。 STM32F107复位和时钟控制相关的库函数，都在stm32f10x_rcc.c中，相关宏定义在stm32f10x_rcc.h中。 RCC有多种用途，包括时钟设置，外设复位和时钟管理。 系统复位 系统复位将复位所有寄存器（除时钟控制寄存器CSR中的复位标志和备份区域中的寄存器以外）为它们的默认数值。 电源复位 当以下事件中之一发生时，产生电源复位： 上电/掉电复位（POR/PDR复位）。 从待机模式中返回。 备份域复位 备份区域拥有两个专门的复位条件，它们只影响备份区域。当以下事件中之一发生时，产生备份区域复位。 软件复位：备份区域复位可由设置备份域控制寄存器（RCC_BDCR）中的BDRST位产生。 在VDD和VBAT两者掉电的前提下，VDD或VBAT上电将引发备份区域复位。 在STM32F107里可以通过BOOT[1:0]引脚选择三种不同启动模式。 内置SRAM被选为启动区域 内置SRAM 1 1 系统存储器区被选为启动区域，可启动内嵌的自举程序 系统存储器 1 0 主内存存储器区被选为启动区域 主内存存储器 0 X BOOT0 BOOT1 说明 启动模式 启动模式选择引脚 内嵌的自举程序 内嵌的自举程序存放在系统存储区，可以作为程序引导或其他特殊用途。由ST在生产线上写入，用于通过可用的串行接口对闪存存储器进行重新编程。 STM32F107共有五个时钟源，分别为HSI、LSI、HSE、LSE和PLL。它们用来给核心以及外设提供运行的“步调”，以及协调互相运行的“步伐”。 按照速度分为高速和低速 高速时钟共有三个，分别为： HSE（高速外部）振荡器时钟 HSI（高速内部）振荡器时钟