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第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 3.8、他励直流电动机的机械特性: 3. 8. 1、机械特性的一般表达式:即 n =f ( T) 由Ea =Ce Φ n 得 Ea U - Ia( Ra +R) U Ra +R n =———= ————————=———-————— T =n0 -βT Ce Φ Ce Φ Ce Φ CT Ce Φ2 他励直流电动机的机械特性一般表达式 n0 β 机械特性的斜率 3. 8. 2、固有机械特性: 当电枢U=UN 。 Φ=ΦN , R=0 时的机械特性,称为固有机械特性,其表达式为: UN Ra n =————- ————— T Ce ΦN Ce CT ΦN2 TN n0 0 N T n nN TS ※ 固有机械特性具有以下 7 个特点: ① T越大,n越低,其特性是一条下斜直线; UN ② 当T=0时, n = n0 =———— 为理想空载转速 Ce ΦN 此时,Ia =0, Ea =UN Ra ③ β = ———————— 其值很小 ,特性较平,称为硬特性。 Ce CT ΦN2 ④ T = TN 时,n = nN ,转速降 △ nN = n0- nN = β TN 为 额定转速降,一般nN =0.95 n0 , △ nN ≈0.05 n0 ⑤ n = 0 即起动时, Ea =Ce Φ n =0 ,此时Ia = UN /Ra = Ia 称为起动电流。电磁转距T= CT · ΦN· IS = TS 称为起动转距。 由于Ra 很小, IS和TS都比额定植大很多,若△ nN = 0.05 n0时 IS =20IN , TS = 20 TN 。这样大的起动电流和起动转距会烧毁 换向器。 ⑦ T <0 ,n > n0 , 这种情况是电磁转距实际方向与转速相 反了, 由拖动性变为制动性,这时, Ia < 0 ,因此 Ea =UN - Ia Ra > UN , n > n0 ,机械特性在第二象限, 实际上这时他励直流电动机的 PM = EaIa =TΩ < 0 。 输入功率P1 = UNIa < 0 ,变成了发电机 ⑥ T > TS ,n <0 , 当T > TS 则Ia >IS UN - Ea UN 即Ia =—————> IS=——— 则UN - Ea > UN 成立的条件 Ra
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