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Arkbird 产品介绍： ARKBIRD-AAT (Auto Antenna Tracker)是为远距离设计的天线追踪模块，能让您的地面平板天线时时 刻刻对准你的飞机，保持最佳的图传接收效果，大大提高图传距离。 秉承Arkbird 系列即插即用、稳定可靠的设计作风；六大创新设计为您提供最好的使用感受： 1. 两套传感器双重耦合校正，同时配有惯导罗盘（陀螺仪）与磁罗盘，高精度指向； 2. 即插即用、配合Arkbird OSD 可以实现免焊接装机；先进的全自动校准算法，一键完成校准； 3. 视频、音频双通道传输，双重可靠（视频通道50hz，音频通道10hz）； 4. 集成车顶吸盘，带三脚架安装孔，可安装于车顶或者三脚架上，超小巧便携设计（云台主体仅11cm * 8.8cm * 3.9cm），优质大力舵机（最大载重2kg ），360 度无缠绕滑环设计； 5. 上电后自动保存起飞点坐标，无需设置即可起飞。地面模块带GPS 接口，支持行走指向，可用于动态 定位。（例如，在行车过程中使用，或者在飞机意外降落后找机使用）； 6. 自适应波特率，9600-115200 任意波特率GPS，无需任何设置，兼容市面FPV 设备； 机载模块： 工作电压：2S-3S （7～13V ，建议12V） 峰值电流：200mA@12V 解调模块： 工作电压：3S （12V ） 峰值电流：800mA@12V 注意： 使用前请仔细阅读说明书与最后《常见问题解答》，注意细节和接线，务必检查所有接线后再通电， 错误的接线可能导致设备永久损坏！ - 1 - Arkbird 注：按说明书接线 （音频可以不接），观察发射、接收端LED 灯正常快速闪烁（表示通讯正常），在识 别有效的GPS 信号后，地面将会自动保存原点坐标，自动进入跟踪模式。 1. 机载模块接线 接口定义： 1. 通用接法，并联GPS 串口信号线方式 （自行焊接一根并联线）： 将GPS 的串口信号线，引出到机载模块IN 信号接口（Arkbird 的GPS 信号线为由外到内第二根白线， 下图所示）。位置更新率由GPS 模块决定。 2. 配合Arkbird 飞控，TX 口接线方式： 机载模块视频口接飞控Vout 接口，GPS 信号接口接飞控TX 端口，也可识别位置信号（下图所示）。 注：Arkbird 飞控3.1021 或更旧的固件，TX 口更新频率为1hz，对准速度较慢，可以升级最新的固件 以支持10hz 更新率，加快跟踪速度（请参考Arkbird 升级说明，与销售商联系或进qq 下载）。 - 2 - Arkbird 3. 机载模块给GPS 供电接法： 机载模块带有 5V （100mA）可以给 GPS 模块供电，将 5V、GND、串口信号接入机载模块白色端子 即可。适合无串口GPS 时使用。 4. 检查无误后通电，观察 机载模块 右上角LED 电源LED 常亮。如只识别视频信号，右上角LED 灯双闪 （每秒双闪一次）；同时正确识别视频信号 及GPS 信号，LED 灯快速闪烁（10hz），请检查视频输入、GPS 接线以保证 机载模块LED 灯快闪。 2. 地面解调模块接线： 1. 将VEDIO RX 接口接至图传接收机（5.5 电源12V、视频莲花头、音频莲花头），注意不要影响转动。 利用吸盘天线安装于光滑表面（可以适当滴一滴清水在吸盘上以增加吸附力），或者利用底部三脚架 孔安装于三脚架上。地面云台部分应避免安装带磁性物体或者金属物体 （例如螺丝刀、铁钉等），以 免影响罗盘指向。 - 3 -